2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、該文介紹了兩種智能控制方法:模糊控制和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制.針對(duì)集裝箱起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性,提出了應(yīng)用于集裝箱起重機(jī)防搖的模糊控制器的設(shè)計(jì)原則和方法.對(duì)于考慮小車運(yùn)動(dòng)和吊重?cái)[動(dòng)的模糊防搖控制方案,控制器的輸入一般只取兩個(gè)輸入變量,由于沒(méi)有考慮位置和擺角的變化,導(dǎo)致控制精度較差.該文對(duì)控制器的輸入取四個(gè)變量,但控制器仍然設(shè)計(jì)成二維的,這樣既提高了控制精度,又簡(jiǎn)化了計(jì)算過(guò)程.針對(duì)單純模糊控制中控制規(guī)則和隸屬函數(shù)選取的主觀性,利用一種改進(jìn)的模糊神經(jīng)網(wǎng)

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