基于時(shí)延估計(jì)的聲源定位系統(tǒng)研究.pdf

1、復(fù)雜環(huán)境下的聲源定位技術(shù)在視頻會(huì)議系統(tǒng)、多媒體系統(tǒng)以及機(jī)器人等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，尤其在無人職守環(huán)境下的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中存在潛在的應(yīng)用價(jià)值。但基于現(xiàn)實(shí)環(huán)境中噪聲與混響的高度復(fù)雜性，使得聲源定位技術(shù)在工程應(yīng)用領(lǐng)域存在精度不夠、運(yùn)算量大、系統(tǒng)成本高等問題。為解決這些問題，本文期望借助現(xiàn)代信號(hào)處理方法，對(duì)復(fù)雜環(huán)境下聲源定位技術(shù)進(jìn)行理論上的研究與探討，以期為聲源定位技術(shù)的工程應(yīng)用提供一定的理論判據(jù)。主要做了以下工作：
　　 ①對(duì)當(dāng)前基于麥

2、克風(fēng)陣列的聲源定位技術(shù)方法進(jìn)行分析研究，最終選擇運(yùn)算量最小、實(shí)時(shí)性高的基于時(shí)延估計(jì)的聲源定位技術(shù)作為本文研究的主線。
　　 ②對(duì)麥克風(fēng)接收進(jìn)來的聲源信號(hào)進(jìn)行了預(yù)處理，主要利用帶通濾波、小波降噪以及語音端點(diǎn)檢測(cè)等方法。
　　 ③對(duì)基于時(shí)延估計(jì)聲源定位方法中第一部分的時(shí)延估計(jì)方法進(jìn)行了系統(tǒng)的研究，提出了在強(qiáng)混響環(huán)境下使用倒譜技術(shù)提取出無混響的語音建立信號(hào)，將其作為傳統(tǒng)時(shí)延遲估計(jì)方法的參考輸入而進(jìn)行時(shí)延估計(jì)的方法。并對(duì)傳統(tǒng)時(shí)延

3、估計(jì)方法與本文提出的方法進(jìn)行了仿真分析比較。
　　 ④對(duì)基于時(shí)延估計(jì)聲源定位方法中第二部分的方位定位法進(jìn)行了系統(tǒng)研究。簡單介紹了目標(biāo)函數(shù)空間搜索定位法和幾何定位法，提出了一種三麥克風(fēng)進(jìn)行三維定位的定位模型，并與傳統(tǒng)方法進(jìn)行了定位精度的仿真分析比較。
　　 ⑤開發(fā)了一套實(shí)際聲源定位系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)過程，并在實(shí)際環(huán)境中進(jìn)行了系統(tǒng)測(cè)試，給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。通過硬件和軟件的實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)基本完成對(duì)單聲源的三維定位，實(shí)