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文檔簡介
1、在低輻射航天環(huán)境下,由于空間粒子輻射等因素的影響,除引發(fā)處理器發(fā)生瞬時故障外,還會引起頻發(fā)的、更加致命的間歇故障。傳統單核處理器無法采用純軟件的手段實現容錯,而多核處理器的出現使之成為可能。國際上對于商用多核處理器應用于航天領域展開了研究,取得了重要研究成果。在航天領域選擇商用多核處理器,實現基于多核的容錯處理,可以提高空間系統的性能,降低功耗。SPARC T2多核處理器具有良好的開放性,多線程和虛擬化等優(yōu)秀特性,在極大地簡化和加速了用
2、戶運行時(run-time)軟件的開發(fā),同時也方便了系統移植,所以我們使用SUN SPARC T2處理器作為我們的硬件平臺。
VxWorks操作系統在航空領域應用非常廣泛。它是一款優(yōu)秀的實時操作系統,VxWorks的上下文切換和系統調用可以在微秒級時間內完成。航天應用大多應用VxWorks操作系統,在操作系統之上已經存在大量的航天應用,因此,保證現存各種應用軟件的可移植性,也將成為商用多核處理器航天應用需考慮的重要問題之一。<
3、br> 不過,VxWorks作為一種嵌入式操作系統,對多核SPARC T2的虛擬化環(huán)境尚未支持。我們所做的主要工作是仔細研究 SPARC T2的硬件環(huán)境和VxWorks的軟件機制,讓VxWorks能夠在 SPARC T2的虛擬化平臺上正常運行。因此本文先就SPARC T2體系結構及其虛擬化機制做一個詳細的闡述,然后再對VxWorks操作系統的各種機制、啟動流程等進行詳細的分析。以此為基礎,設計和實現VxWorks在SPARC T2虛擬
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