基于WSN的室內(nèi)移動(dòng)目標(biāo)三維精確定位.pdf

1、PreciselocalizationofindoormovingtargetinthreedimensionsbasedonWSNAThesisSubmittedtoSoutheastUniversityFortheAcademicDegreeofMasterofEngineeringBYXueChaoSupervisedSupervised。byProfDengJian—mingandProfChenGuo—qingCollegeo

2、fSoftwareEngineeringSoutheastUniversityApr2014摘要摘要伴隨著無線通信技術(shù)的不斷發(fā)展，定位技術(shù)也越來越受人們的關(guān)注，GPS技術(shù)無疑是目前應(yīng)用最為廣泛的定位技術(shù)，但是人們對(duì)于定位的需求不僅僅局限于室外定位，室內(nèi)定位也有了更多的應(yīng)用需求，如超市人流分布、醫(yī)院病人管理或者其他大型樓宇的安防等等。由于GPS信號(hào)容易受到建筑物的影響導(dǎo)致信號(hào)強(qiáng)度大大減弱，GPS定位精度也會(huì)隨之明顯下降甚至無法正常工作。在

3、復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中如何實(shí)現(xiàn)精確定位將是定位技術(shù)需要解決的問題。本文通過對(duì)室內(nèi)定位系統(tǒng)所涉及的相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究與分析，在此基礎(chǔ)上提出并設(shè)計(jì)了一套基于ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、微型慣性測量組合技術(shù)、以及地圖匹配等多種技術(shù)的無線室內(nèi)定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠有效地實(shí)現(xiàn)在室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境下的精確定位，具體工作有：1研究了基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)無線定位技術(shù)，在此基礎(chǔ)上采用TI公司的無線傳感器節(jié)點(diǎn)CC2430，并結(jié)合ZigBee2006協(xié)議棧搭建

4、了一個(gè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，設(shè)計(jì)了并實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)中的參考節(jié)點(diǎn)、定位節(jié)點(diǎn)和協(xié)調(diào)器的各自功能以及節(jié)點(diǎn)之間的通信應(yīng)用程序。2本文介紹了微型慣性測量組合技術(shù)的工作原理，并采用了MPU6050六軸運(yùn)動(dòng)處理組件，通過解算該組件的輸出數(shù)據(jù)得到運(yùn)動(dòng)物體的速度與位移信息，同時(shí)研究并設(shè)計(jì)了一套融合RSSI定位、慣性測量以及地圖匹配信息的移動(dòng)定位引擎。3為解決運(yùn)動(dòng)物體的定位位置可能偏離當(dāng)前所移動(dòng)的路徑的問題，分析研究了常用的幾種地圖匹配技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種用于保存以及表