基于預(yù)測(cè)控制的動(dòng)態(tài)力矩切換的卷揚(yáng)調(diào)速系統(tǒng).pdf

1、冶金工業(yè)在整個(gè)工業(yè)體系中是基礎(chǔ)性的,與許多相關(guān)的上游行業(yè)的發(fā)展都密切相關(guān)。為此提高冶金過程的效率,保證冶金過程的可靠性和安全性有著極其重要的意義。
　　 卷揚(yáng)調(diào)速系統(tǒng),特別是運(yùn)用于高爐的卷揚(yáng)調(diào)速系統(tǒng),是冶金過程中上料過程的核心,上料的快慢,是否適時(shí),是否適當(dāng)在很大程度上決定了整個(gè)冶煉過程的效率。當(dāng)前國(guó)內(nèi)多數(shù)的卷揚(yáng)機(jī)的調(diào)速方式采用的是簡(jiǎn)單直接的轉(zhuǎn)速電流(轉(zhuǎn)矩)雙閉環(huán)的控制方式,由于這種控制方式的局限性,以及出于卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩安全性的

2、考慮,要防止出現(xiàn)料車振動(dòng)以及“掛項(xiàng)”事故,這樣會(huì)對(duì)生產(chǎn)造成嚴(yán)重影響,因此我們需要對(duì)此系統(tǒng)進(jìn)行改造。
　　 本文針對(duì)現(xiàn)有的直流卷揚(yáng)系統(tǒng)的原理進(jìn)行比較和分析,確定它們各自的優(yōu)缺點(diǎn),并綜合它們的優(yōu)點(diǎn)在此基礎(chǔ)上提出了一種能夠更優(yōu)化的控制方式-一種力矩可跟隨切換的直流卷揚(yáng)調(diào)速系統(tǒng)。再由于異步電動(dòng)機(jī)的電樞雙反應(yīng)理論,可以將電樞電流分解成勵(lì)磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量,通過類似于直流電動(dòng)機(jī)的控制就可以控制異步電機(jī)的調(diào)速運(yùn)行,由此發(fā)展而來的空間矢量

3、控制可以使異步電動(dòng)機(jī)獲得和直流電機(jī)相同甚至更好的調(diào)速性能。我們可以將運(yùn)用于直流卷揚(yáng)系統(tǒng)的新型的控制方式移植到交流異步電機(jī)所構(gòu)成的空間矢量控制的交流卷揚(yáng)系統(tǒng)中去。在此基礎(chǔ)之上,考慮到上料的實(shí)際情況即要按照系統(tǒng)需要要分別運(yùn)送鐵粉或煤粉,由于它們的重量差很大,要想系統(tǒng)能更加穩(wěn)定運(yùn)行則要求系統(tǒng)能夠進(jìn)行預(yù)測(cè)控制,使系統(tǒng)擁有更完善的性能。
　　 最后,本文給出了一種基于預(yù)測(cè)控制的力矩跟隨的卷揚(yáng)調(diào)速系統(tǒng)。這是一種采用PLC和數(shù)字化的調(diào)速設(shè)備以