集成化直流電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)組件設(shè)計(jì).pdf

1、直流電機(jī)因其較高的性價(jià)比和穩(wěn)定性廣泛應(yīng)用在各類型的機(jī)電系統(tǒng)中，而電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)組件的性能直接影響著整套系統(tǒng)的功能與性能指標(biāo)，因此對直流電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)組件提出了較高的要求。雖然目前國內(nèi)外對于直流電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)組件的研究與產(chǎn)品較多，但是對于大功率、高集成度、內(nèi)置電流與轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)控制的研究與產(chǎn)品并不多，針對這些特點(diǎn)設(shè)計(jì)一款直流電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)組件有著十分重要的意義。
　　針對上述問題，本文的主要從以下幾個(gè)方面對課題展開研究：
　　1.以國內(nèi)

2、外相關(guān)產(chǎn)品參數(shù)為基礎(chǔ)，參考日常承擔(dān)的各類型裝備研制項(xiàng)目中甲方制定的要求，提出了一套基于脈寬調(diào)制原理的有刷直流電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)組件的詳細(xì)設(shè)計(jì)方案，該方案集成了兩路電流閉環(huán)控制驅(qū)動(dòng)與編碼器速度檢測接口，具有高集成度、大功率的特點(diǎn)。
　　2.為保證設(shè)計(jì)方案中電流閉環(huán)控制電路與編碼器測速電路這兩個(gè)關(guān)鍵特性部分的功能與性能，在仿真環(huán)境中搭建對應(yīng)的電路模型，完成了這兩部分電路的功能仿真與性能分析，仿真結(jié)果滿足預(yù)期目標(biāo)。
　　3.為了提高該控

3、制驅(qū)動(dòng)組件的電磁兼容性能力，本文針對在大功率、復(fù)雜電磁環(huán)境場合下進(jìn)行了電磁干擾原理分析，并對PWM頻率的選擇，突波吸收網(wǎng)絡(luò)的分析和直流電機(jī)電感匹配這三個(gè)方面進(jìn)行了理論推導(dǎo)與項(xiàng)目中相關(guān)參數(shù)的計(jì)算驗(yàn)證，計(jì)算結(jié)果為后續(xù)試驗(yàn)提供了幫助。
　　4.考慮到無刷電機(jī)廣泛的應(yīng)用情況與重要性，根據(jù)其特點(diǎn)簡介了無刷電機(jī)控制的正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）原理與空間矢量調(diào)制（SVPWM）原理。提出了一套無刷直流電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)組件的設(shè)計(jì)方案，對方案中各部分電路