穿墻雷達(dá)顯控系統(tǒng)的研究.pdf

1、在反恐、援救等安全領(lǐng)域，對(duì)透過(guò)墻體獲知室內(nèi)的人員、場(chǎng)景布局等信息有著強(qiáng)烈的需求，基于此，美英等國(guó)自上世紀(jì)末以來(lái)相繼研制并投入使用了多款穿墻雷達(dá)系統(tǒng)。伴隨著探測(cè)性能的不斷提升，穿墻雷達(dá)正日益向多功能、小型化、可操作性強(qiáng)等方向發(fā)展。
　　本文以便攜、可操作性強(qiáng)為出發(fā)點(diǎn)，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)頻超寬帶穿墻雷達(dá)的嵌入式顯控系統(tǒng)，最終在穿墻環(huán)境下雷達(dá)實(shí)現(xiàn)了對(duì)運(yùn)動(dòng)人體目標(biāo)的實(shí)時(shí)探測(cè)、跟蹤。論文的主要工作為：
　　(1)顯控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)。依據(jù)雷達(dá)

2、對(duì)顯控系統(tǒng)的功能要求，確定了FPGA中心控制器+ARM顯控終端的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案；以雙口SRAM、Ethernet、UART為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了顯控系統(tǒng)的高速流水線數(shù)據(jù)傳輸方式；使用輪式編碼器進(jìn)行系統(tǒng)定位。
　　(2)在完成ARM顯控終端、雙口SRAM、Ethernet控制器和輪式編碼器選型的基礎(chǔ)上，完成了包括信號(hào)接收與模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊在內(nèi)的FPGA中心控制器的硬件電路設(shè)計(jì)。
　　(3)為實(shí)現(xiàn)FPGA的中心控制功能，劃分了其功能模塊，編寫(xiě)

3、了各模塊的HDL代碼并通過(guò)仿真驗(yàn)證了其功能。其功能模塊包括：ARM顯控終端配置信息接收，發(fā)信機(jī)控制，定位信息獲取，ADC數(shù)據(jù)接收與分段平均，數(shù)據(jù)幀格式控制，與信號(hào)處理機(jī)的數(shù)據(jù)交互。
　　(4)基于模塊化方法開(kāi)發(fā)了嵌入式Linux下的顯控終端軟件，軟件包括系統(tǒng)配置、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、目標(biāo)航跡顯示、數(shù)據(jù)通信等功能，并利用多線程技術(shù)達(dá)到了航跡實(shí)時(shí)更新的效果，同時(shí)以配置文件為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)了配置信息的管理功能。
　　(5)對(duì)中心控制器與顯控終端軟