濕法冶金濃密洗滌過程底流濃度非線性預測控制.pdf

1、伴隨著我國工業(yè)化進程不斷擴大，如何經(jīng)濟而有效的利用低品位礦產(chǎn)資源，對我國的可持續(xù)戰(zhàn)略有很重要的意義。濕法冶金的顯著優(yōu)點是有價金屬物質(zhì)的回收率較高，因此更加適合處理低品位的礦產(chǎn)資源。濃密洗滌過程是濕法冶金技術(shù)的關(guān)鍵，能夠有效的提高低品位金屬的回收率，減少浪費。濃密機作為濃密洗滌過程中的關(guān)鍵設(shè)備，其底流濃度是衡量濃密洗滌過程的關(guān)鍵指標。目前，濃密洗滌過程的底流濃度控制還處于人工操作階段，會引起底流濃度、流量等的大波動，對后續(xù)的生產(chǎn)工藝造成影

2、響。除此之外，濃密洗滌過程的非線性、慢時變等特性也使其控制成為一個亟待解決難題。
　　本文針對濃密洗滌過程的生產(chǎn)指標（保證設(shè)備正常運行），以及非線性、慢時變、來料波動大等控制難點，結(jié)合對濕法冶金的深入了解，展開濃密洗滌過程底流濃度控制策略的研究。本文的主要工作內(nèi)容歸納如下：
　　(1)結(jié)合濃密機的結(jié)構(gòu)特點介紹了濕法冶金濃密洗滌過程的工藝流程，以濃密洗滌過程的機理模型為基礎(chǔ)，對模型進行了性能分析，并分析確定了濃密洗滌過程底流濃

3、度預測控制難點，為接下來的預測控制策略的相關(guān)研究奠定了基礎(chǔ)。
　　(2)依據(jù)濃密洗滌過程的非線性、慢時變等特點，提出了基于線性化的濃密洗滌過程底流濃度的預測函數(shù)控制方法，完成了機理模型的線性化，并與原機理模型進行對比，通過參數(shù)整定和進一步的仿真分析發(fā)現(xiàn)預測函數(shù)控制方法響應(yīng)時間較短，但存在一定的超調(diào)，會引起底流濃度和底流流量的波動，給后續(xù)生產(chǎn)過程帶來一定影響。
　　(3)針對預測函數(shù)控制方法會引起底流濃度和流量波動的問題，結(jié)合