香菇實(shí)時(shí)分級生產(chǎn)線的研究.pdf

1、香菇是我國傳統(tǒng)出口的農(nóng)產(chǎn)品，市場需求量巨大，在全球市場上占92%的市場份額，年出口額為2.0～3.0億美元。香菇分級屬于勞動密集型產(chǎn)業(yè)，長期依靠人工肉眼進(jìn)行分級，勞動強(qiáng)度大，耗費(fèi)人力多，效率低，分級精度不高。
　　 本作品針對當(dāng)前香菇分級自動化過程不高等問題，通過分析與比較，尋求香菇自動化分級所需解決的關(guān)鍵問題，設(shè)計(jì)了一套香菇在線分級控制系統(tǒng)，解決了香菇加工行業(yè)亟待解決的干香菇分級問題。該系統(tǒng)主要有排列系統(tǒng)，翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)和分級執(zhí)行系

2、統(tǒng)三部分組成，主要針對于經(jīng)過圖像處理后的香菇的分級。
　　 香菇要進(jìn)行分級，必須對其進(jìn)行一定的排列，要保證其在生產(chǎn)線上單列間歇運(yùn)動，這樣才能保證圖像的采集和后續(xù)分級動作的正確。這里采用了震動料盤作為上料和輸送機(jī)構(gòu)，采用隔板將料盤隔開，保證香菇單列行進(jìn)，行進(jìn)到料盤末端遇擋板的停止運(yùn)動，由氣動噴嘴定時(shí)噴出氣流將其吹落實(shí)現(xiàn)其間歇上料的過程。
　　 香菇的級別判別是是由菌蓋的花紋比例來決定的，而香菇落到圖像采集區(qū)域內(nèi)呈現(xiàn)正反面的

3、的概率是相同的，因此，可以采取一個(gè)翻板機(jī)構(gòu)，通過采取香菇的兩面信息來對其等級進(jìn)行綜合判斷。在此次采用了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動翻板機(jī)構(gòu)，通過STC89C51單片機(jī)對其進(jìn)行控制，來實(shí)現(xiàn)間歇翻轉(zhuǎn)的功能。
　　 最后，對經(jīng)過圖像處理的香菇進(jìn)行分級，采用同步帶對香菇進(jìn)行輸送，當(dāng)香菇到達(dá)預(yù)定分級位置時(shí)，控制系統(tǒng)打開電磁閥，氣動噴嘴啟動，將香菇吹落至相應(yīng)料槽。此部分的控制采用MSP430F149芯片，可以實(shí)現(xiàn)多通道的并行分級。
　　 本文的主要