工程材料切削加工性與核磁兼容性研究.pdf

1、核磁共振圖像(magnetic resonance imaging,MRI)導(dǎo)航機(jī)器人制造材料的選擇會(huì)對(duì)機(jī)器人的操作精度,使用壽命,核磁圖像質(zhì)量,患者及醫(yī)療設(shè)備的安全產(chǎn)生重大影響,本文以本課題組MRI導(dǎo)航機(jī)器人為對(duì)象,研究了機(jī)器人制造材料的切削加工性,銑削力建模,核磁安全性和兼容性。在理論研究的基礎(chǔ)上,分別通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。本文主要工作和結(jié)果可以概括為以下幾個(gè)方面:
　　首先,對(duì)材料切削加工性評(píng)價(jià)的重要性,評(píng)價(jià)的方法進(jìn)行了介紹,

2、通過對(duì)比分析并結(jié)合前人研究成果,提出了應(yīng)用有向圖-矩陣法進(jìn)行切削加工性評(píng)價(jià)。通過切削實(shí)驗(yàn),確定了評(píng)價(jià)理論中的評(píng)價(jià)因素銑削力、切屑斷屑及表面粗糙度的量值,按照評(píng)價(jià)理論確定了備選材料的切削加工性優(yōu)劣順序,聚甲醛加工性最優(yōu)。
　　其次,對(duì)銑削過程進(jìn)行了分析,研究了切削過程中未變形切屑厚度的變化,銑刀側(cè)刃的剪切和摩擦以及端面刃的切削作用,刀具跳動(dòng)對(duì)切削過程的影響。根據(jù)銑刀幾何和切削參數(shù),確定了切向、徑向銑削力并將其分解至笛卡爾坐標(biāo)系。為驗(yàn)

3、證模型精度,進(jìn)行了銑削力實(shí)驗(yàn),通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)求得模型中系數(shù),并通過進(jìn)一步實(shí)驗(yàn),分析模擬數(shù)據(jù)與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)之間的差值,確定模型的精度。
　　最后,針對(duì)核磁安全性和兼容性問題,本文從三個(gè)方面:理論分析,模擬仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的角度,進(jìn)行了深入研究。通過理論分析,確定了影響核磁兼容性的因素:磁化率、幾何尺寸、幾何形狀、位置,并進(jìn)行了分析。根據(jù)理論分析結(jié)果設(shè)計(jì)了電磁模擬仿真,并進(jìn)行了更為廣泛的考察,分析可能影響兼容性的因素。根據(jù)理論及仿真分析,確定