基于音視頻融合的定位跟蹤算法.pdf

1、目標定位跟蹤技術在軍事目標跟蹤、監(jiān)控系統(tǒng)、說話人識別等許多領域都有廣泛的應用。傳統(tǒng)的音頻和視頻跟蹤方法利用單一的音頻信息或視頻信息進行跟蹤，在復雜環(huán)境下魯棒性差，研究復雜場景中具有魯棒性和實時性的跟蹤方法具有重要的意義。因此本文對基于音視頻信息融合的定位跟蹤算法進行了研究。
　　 本文首先研究了音頻跟蹤技術和視頻跟蹤技術。音頻跟蹤部分主要介紹了基于時延的麥克風陣列聲源定位算法，并重點研究了廣義互相關時延估計算法。視頻跟蹤部分主要

2、研究了利用均值偏移算法的目標跟蹤方法，利用目標的顏色特征實現(xiàn)跟蹤，并對其進行了仿真。均值偏移算法是一種基于密度梯度上升的非參數(shù)化方法，通過迭代運算尋找目標位置，具有計算量小，實時性強的優(yōu)點。然后，對粒子濾波進行了介紹，它是重要的信息融合工具之一。粒子濾波是蒙特卡羅方法和貝葉斯濾波方法的結合，通過預測和更新兩個步驟迭代地估計系統(tǒng)的狀態(tài)，用一組加權的粒子來表示目標狀態(tài)的后驗概率估計，適用于非線性非高斯系統(tǒng)，并具有從目標暫時丟失中恢復的優(yōu)點。