xk2120數(shù)控機床動力學建模與分析.pdf

1、本課題來源于導師正在做的遼寧省自然基金項目。項目的名稱為“利用阻尼控制技術(shù)抑制數(shù)控機床顫振的新技術(shù)研究”。
　　機床顫振是造成機床加工精度低的主要原因之一，提高機床動剛度是提高機床抗振能力的基本途徑。改變機床關(guān)節(jié)的阻尼可以改變機床的動剛度和抗振能力。本研究即擬針對應用廣泛的3自由度數(shù)控機床，就如何提高其動剛度和切削穩(wěn)定性，進行理論和技術(shù)研究，以尋求有效的解決途徑。本文主要進行數(shù)控機床動力學建模和理論研究，進行樣機模態(tài)分析和參數(shù)辨識

2、研究。本文用子結(jié)構(gòu)法對xk2120型數(shù)控機床進行動力學建模，具體途徑是根據(jù)機床的結(jié)構(gòu)特點和運動特點將整個劃分為若干子結(jié)構(gòu)。針對各子結(jié)構(gòu)，分別建立各子結(jié)構(gòu)的集中參數(shù)模型，最后應用動力學普遍方程建立出機床的動力學方程。最后，基于ADAMS虛擬樣機技術(shù)進行驗證。
　　主要工作包括:
　　(1)針對xk2120型數(shù)控機床，運用已有的建模方法，建立機床的理論動力學模型，為以后機床動態(tài)特性的研究奠定基礎(chǔ)
　　(2)針對已經(jīng)建立的動