色選機(jī)目標(biāo)識(shí)別控制系統(tǒng)研制.pdf

1、我國是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國，糧食產(chǎn)量居于世界之首并且逐年增加。近些年，隨著人民生活水平的日益提高，糧食加工產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛。色選機(jī)作為糧食加工行業(yè)中的一種重要設(shè)備，對(duì)谷物的分選起到了關(guān)鍵的作用。現(xiàn)在市面上的CCD色選機(jī)雖然性能優(yōu)異但是價(jià)格也較昂貴。如何降低色選機(jī)的成本，發(fā)揮它的經(jīng)濟(jì)效益是人們面臨的一個(gè)重要課題。本文的目的，就是研制一種基于CIS的廉價(jià)色選機(jī)目標(biāo)識(shí)別控制系統(tǒng)，通過CIS實(shí)時(shí)采集圖像，采用圖像處理算法處理并輸出分選控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)谷物分選

2、的功能。
　　本文研制的色選機(jī)目標(biāo)識(shí)別與控制系統(tǒng)采用CIS接觸式圖像傳感器作為采集圖像的前端，以DSP作為數(shù)據(jù)處理與控制中心。使用Altera公司的QuartusⅡ和Modelsim對(duì)FPGA的Verilog程序進(jìn)行設(shè)計(jì)與仿真。對(duì)FPGA進(jìn)行編程，驅(qū)動(dòng)CIS傳感器和高速ADC實(shí)現(xiàn)圖像采集與傳輸。設(shè)計(jì)了FPGA與DSP的數(shù)據(jù)傳輸并行接口以實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)快速讀取。使用MATLAB模擬圖像處理過程，選擇恰當(dāng)?shù)乃惴▽?duì)圖像進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)分選控