2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文基于慣性多普勒組合導(dǎo)航的風(fēng)速風(fēng)向測(cè)量研究姓名：劉偉申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：精密儀器及機(jī)械指導(dǎo)教師：趙偉201101基于慣性多普勒組合導(dǎo)航的風(fēng)速風(fēng)向測(cè)量研究IIABSTRACTThereisanincreasingapplicationoftheunmannedaircraftvehicle(UAV)inthemilitarycivilianareasHoweverUAV’sflightperfmancesar

2、econstantlyimpactedbythewindfield.Fthisreasonatechnologyofthewindmeasuringispresentedinthisthesis.Thewindmeasuringmethodofplanevecttriangleisprovedtobemesuitableflongendurancelargescalecontinuousflightisabletoimprovethep

3、erfmanceoftheflightsafetybasedonanalyzingthecurrentseveralwindmeasuringmethods.Theprincipletheerrsourcesofthemethodareinvestigatedtheerrmodelsofwindspeeddirectionmeasuringareestablishedstimulatedinthisthesis.Airspeedmeas

4、uringerristheprimaryfactinalltheerrsinthemeasurementofwindspeed.Theairspeederrmodelisestablishedonthebasisofanalyzingairspeederr.Thesensitivityoferrsisstudiedbyairspeederrmodelsimulationthestaticpressureerrisdecidedasthe

5、mainfactinfluencingairspeederrthemethodsofreducingerrsinengineeringaresuggested.Groundspeederrisanotherprimaryfactinalltheerrsinthemeasurementofwindspeed.TofurtherimprovetheprecisionofgroundspeedmeasuringtheINSaidedbyDop

6、plerisdesigned.HenceestimationapproachwhichcanestimatetheparameterofDopplervelocityromerrisalsostudiedinthisthesis.BasedoncrelationfunctionARMAmodelaneweffectiveapproachwhichcanestimatetheparameterofgausswhitenoisefirstd

7、erMarkovnoiseisproposed.Furthermeapriknowledgeofnoiseisnotneededwhichmeanstheapproachissuitableinmostsituations.Theapproachcanofferexactparameterofinertialsensinintegratednavigation.OnthisbasisthemathematicalmodelofINSDo

8、pplerintegratednavigationsystemisstudiedfpracticalDopplerinertialintegratednavigationsystemtheextendKalmanfilterwithobservationerrisproposed.Thecalculationofpracticaldatashowsthatthemethodcaneffectivelyimprovethevelocity

9、precisionofDopplerinertialintegratednavigationsystem.ThewindvelocitydatawithUAVcontainsmecontinuousoutliersthepridistributionofnoisestatisticsisknowninsufficiently.ToimprovetheprecisionofwindvelocityanadaptiveKalmanfilte

10、r(KF)algithmwithrestrainingoutliersisinvestigatedinthisthesis.AcompressibilityfunctionisintegratedtonewinfmationbasedonanalyzingthesimplifiedSageHusaadaptiveKalmanfilter(AKF)algithm.Accdingtothechangingofthevariancemeanv

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