基于拓?fù)洳蛔冃缘膶捇€立體匹配算法研究.pdf

1、寬基線的視覺(jué)傳感器配置使視覺(jué)測(cè)量具有較高精度，而且局限性和約束性較小，其應(yīng)用前景廣闊，是當(dāng)前立體視覺(jué)技術(shù)的熱門研究領(lǐng)域。航空測(cè)繪、資源分析、光學(xué)和雷達(dá)跟蹤、飛行器巡航、導(dǎo)彈地形匹配以及醫(yī)學(xué)診斷、氣象預(yù)報(bào)、虛擬現(xiàn)實(shí)等諸多領(lǐng)域都依靠寬基線配置下的精確匹配信息以保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)有效性。傳統(tǒng)的人工匹配方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且無(wú)法達(dá)到匹配精度，已不能滿足現(xiàn)代技術(shù)領(lǐng)域的需要。
　　本文研究的重點(diǎn)是寬基線配置下的立體匹配算法。針對(duì)不同的圖像圖形特征，提

2、出了兩種寬基線匹配算法：基于雙重拓?fù)潢P(guān)系一致性的點(diǎn)匹配算法；基于線特征周邊信息并結(jié)合拓?fù)浼s束的雙視圖線匹配方法。這兩種算法對(duì)光照變化、幾何畸變以及外界其它因素都具有較好的穩(wěn)定性。具體研究如下：
　　(1)給出一種基于拓?fù)鋵W(xué)原理的寬基線立體視覺(jué)點(diǎn)匹配算法。建立雙重拓?fù)潢P(guān)系一致性約束匹配模型，利用串匹配算法建立拓?fù)潢P(guān)系第一性約束，再通過(guò)鄰域內(nèi)有向點(diǎn)線對(duì)建立拓?fù)潢P(guān)系第二性約束，最后利用具有迭代過(guò)程的閾值計(jì)算方法校準(zhǔn)。
　　(2)給