通用仿真試驗(yàn)平臺(tái)實(shí)時(shí)性技術(shù)研究與應(yīng)用.pdf

1、通用仿真試驗(yàn)平臺(tái)(HIT-GPTA)由哈爾濱工業(yè)大學(xué)自主研發(fā),該平臺(tái)在資源的可重復(fù)利用、資源之間互操作及組合應(yīng)用、虛擬/半實(shí)物/實(shí)物資源快速接入、快速構(gòu)建特定任務(wù)的仿真試驗(yàn)方面有明顯的優(yōu)勢(shì)。但是,HIT-GPTA平臺(tái)為方便資源的集成與可重復(fù)利用,采用了Windows+以太網(wǎng)的模式進(jìn)行設(shè)計(jì),在實(shí)時(shí)性要求嚴(yán)格的應(yīng)用場(chǎng)合有一定的局限性。為提高HIT-GPTA平臺(tái)在仿真試驗(yàn)領(lǐng)域的應(yīng)用,需要提高平臺(tái)的實(shí)時(shí)性,本課題主要是對(duì)平臺(tái)的實(shí)時(shí)性相關(guān)技術(shù)進(jìn)行

2、研究和改進(jìn)。
　　對(duì)HIT-GPTA的工作機(jī)制進(jìn)行分析,得出限制HIT-GPTA平臺(tái)實(shí)時(shí)性的因素主要有三個(gè):分布式節(jié)點(diǎn)之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性;實(shí)物或半實(shí)物設(shè)備接入的實(shí)時(shí)性;平臺(tái)組件對(duì)象模型的運(yùn)行實(shí)時(shí)性。本課題針對(duì)以上三個(gè)限制因素進(jìn)行深入的分析與論證,提出了對(duì)應(yīng)的改進(jìn)方案。
　　通過(guò)組建反射內(nèi)存網(wǎng)及設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中實(shí)物設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序,提供了反射內(nèi)存網(wǎng)、實(shí)物總線、以太網(wǎng)等多種方式的數(shù)據(jù)傳輸通道,保證了分布式節(jié)點(diǎn)之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)

3、性及實(shí)物設(shè)備接入的實(shí)時(shí)性,為提高通用仿真試驗(yàn)平臺(tái)的實(shí)時(shí)性提供了硬件基礎(chǔ)條件的保障。
　　為保持平臺(tái)在資源重復(fù)利用、資源之間互操作及組合應(yīng)用方面的優(yōu)勢(shì),并兼容平臺(tái)原有的仿真功能,本設(shè)計(jì)采用了RTX與Windows相結(jié)合的機(jī)制,通過(guò)設(shè)計(jì)一個(gè)能夠快速搭建實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)的子系統(tǒng),將實(shí)時(shí)性要求較高的數(shù)據(jù)傳輸接口及處理算法在RTX內(nèi)實(shí)現(xiàn),實(shí)時(shí)性要求較低的顯示及配置任務(wù)在Windows內(nèi)實(shí)現(xiàn),提高了平臺(tái)組件對(duì)象模型的運(yùn)行實(shí)時(shí)性。
　　利用H