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1、論文結(jié)合康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人在康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用的需求，針對基于人機(jī)工程學(xué)的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)的選型進(jìn)行了分析和研究。本文首先介紹了康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀以及應(yīng)用情況，分析了這一技術(shù)在未來的發(fā)展前景。分析并研究了人體測量學(xué)、人體解剖學(xué)和康復(fù)心理學(xué)等方面內(nèi)容，確定了手臂康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)設(shè)計所需達(dá)到的人機(jī)工程學(xué)指標(biāo)。通過對現(xiàn)有手臂康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人人機(jī)工程學(xué)性能的分析，以及自然狀態(tài)下人手臂各關(guān)節(jié)活動狀況的分析，結(jié)合已經(jīng)確定的人機(jī)工程學(xué)指標(biāo)，提出了基于人
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