逆變弧焊電源自適應(yīng)模糊控制技術(shù)研究.pdf

1、近年來，隨著鋼鐵工業(yè)的發(fā)展，對有著鋼鐵縫紉機之稱的電焊機需求量越來越大，對焊接質(zhì)量的要求也越來越高。以體積小、重量輕、效率高，控制方式靈活著稱的數(shù)字焊機逐漸成為主流焊機，但其采用的控制方式多為簡單的PID控制，控制效果不甚理想。本文提出了一種模糊自適應(yīng)PID的控制方法，該方法將模糊推理與經(jīng)典PID控制理論相結(jié)合，利用人工智能判斷PID的三個控制系數(shù)，取得了較好的效果。本文內(nèi)容主要包括以下四部分：
　　 (1)設(shè)計了逆變弧焊電源控

2、制系統(tǒng)的硬件電路。對電源的過壓、欠壓、過流、過熱、及其開關(guān)驅(qū)動電路分別進行了設(shè)計；采用TMS320LF2407A(DSP)數(shù)字處理芯片作為控制電路的核心，分別設(shè)計了供電電路、時鐘電路、信號采集電路、JTAG仿真電路、復(fù)位也路、LCD顯示以及鍵盤輸入等外圍電路。
　　 (2)對模糊自適應(yīng)PID控制算法進行了研究。為了滿足焊條對電源輸出外特性及動特性的要求，結(jié)合模糊控制和經(jīng)典PID控制的特點，設(shè)計了模糊自適應(yīng)PID控制器；采用MAT

3、LAB/SIMULINK工具箱搭建了逆變弧焊電源的主電路、模糊控制器、PWM控制器的仿真模型，從仿真層面對所設(shè)計的控制器進行了驗證。
　　 (3)設(shè)計了控制系統(tǒng)的軟件程序。為體現(xiàn)所設(shè)計焊機的數(shù)字化、易操作、可視性的特點，設(shè)計了包括AD采樣、PWM生成、LCD顯示、鍵盤輸入及模糊自適應(yīng)PID控制算法的相關(guān)程序；并對模糊自適應(yīng)PID控制原理及程序的實現(xiàn)方法上給予了深入的闡述。
　　 (4)進行了仿真及實驗研究。分別進行了空載