一種新型配料皮帶秤控制器的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、配料皮帶秤是一種連續(xù)累計(jì)自動衡器，廣泛用在煤炭、化工、冶金、建材、食品等關(guān)系國計(jì)民生的各個(gè)行業(yè)，配料秤可對物料的配比實(shí)現(xiàn)累計(jì)量控制，而準(zhǔn)確的累計(jì)量控制可提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，提高勞動效率。
　　 本文在查閱中英文資料的基礎(chǔ)上，首先介紹了配料秤控制器的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r，接著對配料秤的組成結(jié)構(gòu)、工作原理作了介紹。然后根據(jù)配料秤流量控制的設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)了以AT91SAM7X256單片機(jī)為主控芯片的配料秤控制器。本控制器采用雙通道數(shù)

2、據(jù)采集，前向通道和后向通道的傳感器分別測量物料重量，目的是當(dāng)一個(gè)通道出現(xiàn)故障時(shí)，配料秤仍能正常運(yùn)行。另外采用ADC轉(zhuǎn)換器CS5532實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換的目的是提高測量精度。
　　 本文還結(jié)合硬件電路以及控制算法，進(jìn)行了配料秤控制器的軟件設(shè)計(jì)。由于整個(gè)控制器軟件設(shè)計(jì)復(fù)雜，因此本設(shè)計(jì)將FreeRTOS操作系統(tǒng)移植到單片機(jī)上，主要完成通信任務(wù)、重量采樣任務(wù)、PID控制任務(wù)、鍵盤顯示、皮帶速度檢測任務(wù)、秒定時(shí)任務(wù)，并協(xié)調(diào)各模塊任務(wù)之間的工作

3、，給各子程序合理的分配空間。
　　 本文以配料秤物料累計(jì)量為被控對象，分析了PID控制和模糊控制的優(yōu)缺點(diǎn)。采用模糊PID控制，可以克服配料秤工作環(huán)境復(fù)雜多變、有滯后等缺點(diǎn)，通過MATLAB中的SIMULINK仿真平臺，對傳統(tǒng)的PID控制、模糊控制、模糊PID控制進(jìn)行了對比仿真研究。仿真結(jié)果表明，模糊PID控制優(yōu)于PID控制。
　　 本文主要設(shè)計(jì)了基于PID控制算法的配料秤控制器的硬件與軟件，并在此基礎(chǔ)上研究了模糊PID控