2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、并聯(lián)機構(gòu)以其自身的多項優(yōu)點,近年來倍受國內(nèi)外關(guān)注。將6-DOF并聯(lián)機構(gòu)與結(jié)構(gòu)光視覺技術(shù)相結(jié)合,構(gòu)筑了一個具有特殊意義和應(yīng)用前景的基于并聯(lián)機構(gòu)的三維視覺重構(gòu)系統(tǒng)。本文以基于并聯(lián)機構(gòu)的三維視覺重構(gòu)系統(tǒng)的主要參數(shù)為研究對象,在對國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進行了深入分析的基礎(chǔ)上,對系統(tǒng)的幾個重要指標(biāo)進行了研究。
  首先,在分析了光學(xué)三角測量法原理的基礎(chǔ)上,設(shè)計出了三維視覺重構(gòu)系統(tǒng)的空間光路圖,建立了世界坐標(biāo)系、攝像機觀測坐標(biāo)系及圖像坐標(biāo)系之間的數(shù)學(xué)

2、轉(zhuǎn)換模型。該模型簡化了原有模型的設(shè)置,使系統(tǒng)更具有普遍適用性。
  其次,對CCD攝像系統(tǒng)、數(shù)字投影系統(tǒng)、并聯(lián)機構(gòu)工作空間以及系統(tǒng)誤差等因素進行綜合分析,優(yōu)化設(shè)計了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù),并在此基礎(chǔ)上給出了基于并聯(lián)機構(gòu)的三維視覺重構(gòu)系統(tǒng)的重構(gòu)空間范圍。
  再次,針對結(jié)構(gòu)光三維重構(gòu)系統(tǒng)中普遍存在的自遮擋問題進行研究,并提出了檢測自遮擋現(xiàn)象的方法,該方法利用基于歐幾里德距離的二次參數(shù)曲面來估算點云曲率,通過分析點云數(shù)據(jù)的曲率變化規(guī)律來

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