基于嵌入式Linux及GPRS技術的自動化配送系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著計算機應用技術和通信技術的發(fā)展，遠程監(jiān)控系統(tǒng)和自動化控制系統(tǒng)在工業(yè)、農(nóng)業(yè)等各個領域得到了廣泛的應用。而無線遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)是一種在傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)的基礎上結(jié)合無線通信技術和信息處理技術而發(fā)展起來的一種新型的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，它具有高可靠、低功耗、易安裝、易維護等特點，這使得它擁有了更廣闊的應用前景。
　　 本文設計的自動化配送系統(tǒng)正是在無線遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)的基礎上提出來的一種新型的工業(yè)現(xiàn)場監(jiān)控方案。本系統(tǒng)采用ARM920T內(nèi)核的微處

2、理器S3C2410開發(fā)板作為硬件平臺，嵌入式Linux操作系統(tǒng)作為軟件開發(fā)平臺，采用GPRS(General Packet Radio Service)無線傳輸業(yè)務作為通信載體，設計了一種基于嵌入式Linux及GPRS技術的自動化配送系統(tǒng)方案。本文雖然只是完成了其中的一部分工作，但是系統(tǒng)整體框架的建立以及無線視頻圖像傳輸?shù)膶崿F(xiàn)，為下一步智能控制配送車自動存取貨物的實現(xiàn)打下了良好的基礎。
　　 本文首先簡述了本課題的發(fā)展現(xiàn)狀和相關

3、技術背景，提出了自動化配送系統(tǒng)的總體設計方案和框架，對本系統(tǒng)設計的核心部分(無線遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng))的軟、硬件平臺做了具體的說明。通過對目前幾種通信方法的比較，確定了以GPRS通用無線分組業(yè)務為數(shù)據(jù)通信載體的方案。GPRS(General Packet Radio Service通用分組無線業(yè)務)是在現(xiàn)有的GSM移動通信系統(tǒng)基礎上發(fā)展起來的一種移動分組數(shù)據(jù)業(yè)務，它在GSM電路交換系統(tǒng)的基礎上引入了分組交換的功能實體。
　　 本文介

4、紹了嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)平臺的建立過程，即在ARM920T內(nèi)核的S3C2410處理器硬件平臺上移植嵌入式Linux操作系統(tǒng)的過程，其中包括Bootloader的設計、Linux內(nèi)核的配置、驅(qū)動程序的加載以及JFFS文件系統(tǒng)的燒寫等。
　　 本文編寫了基于OV511采集芯片的視頻圖像采集的程序,實現(xiàn)了視頻數(shù)據(jù)基于MPEG-4的壓縮編碼，完成了視頻圖像數(shù)據(jù)在GPRS網(wǎng)絡的傳輸(其中包括HHARM2410串口測試、在ARM開發(fā)板上實現(xiàn)P