鎢錸熱電偶絲絞剪機控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、現(xiàn)階段鎢錸快速熱電偶探頭的制作工序中,鎢錸熱電偶絲的絞接工序和剪切工序以及用來銜接絞接和剪切的牽引工序都靠手工完成。為了克服其中出現(xiàn)的效率低和精度差的現(xiàn)象,本文針對用來絞接和牽引鎢錸熱電偶絲的機械結(jié)構(gòu),研制出一種能精確控制絞接長度和牽引長度并能快速響應(yīng)的控制系統(tǒng),來取代手工生產(chǎn)過程并提高生產(chǎn)效率。
　　 該控制系統(tǒng)包括四部分,分別為電源部分、控制電路部分、驅(qū)動部分、檢測部分。其中控制電路部分包括主控板和人機交互面板。其中主控板選

2、用ARMCortex-M3內(nèi)核的芯片來設(shè)計。本文基于工序銜接過程設(shè)計軟件部分,基于步進電機的數(shù)學(xué)模型設(shè)計合理的加減速曲線。最后利用IAREW編譯器和Jlink仿真器對該裝置進行調(diào)試、試驗,驗證控制系統(tǒng)的性能。
　　 研究結(jié)果表明:一相比于其它加減速曲線,S型曲線能使輸出步數(shù)更快地跟蹤輸入步數(shù),即S型的加減速曲線的調(diào)整時間更短,更能縮短電機運行時間以及整個工序運行時間;二相比于其它加減速曲線,雖然S型曲線超調(diào)量不是最優(yōu),但是經(jīng)過優(yōu)