基于單片機(jī)的身管姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì).pdf

1、我軍訓(xùn)練模擬器材起步較晚,但發(fā)展較快,目前有大量武器模擬訓(xùn)練系統(tǒng)裝備,在部隊(duì)訓(xùn)練中發(fā)揮了巨大作用,取得了較大的軍事經(jīng)濟(jì)效益。肩扛武器體積小、重量輕,作戰(zhàn)使用靈活,因而受到世界各國(guó)軍隊(duì)的高度重視,并大量裝備部隊(duì)。肩扛武器戰(zhàn)斗力的發(fā)揮很大程度上取決于射手,為此研制開發(fā)肩扛武器的訓(xùn)練模擬系統(tǒng)已成為部隊(duì)訓(xùn)練急需解決的問題。當(dāng)前大多數(shù)肩扛式身管武器模擬訓(xùn)練以激光技術(shù)的應(yīng)用為主,該技術(shù)成熟,能達(dá)到一定的訓(xùn)練效果,但不能充分反應(yīng)武器的實(shí)際性能(直線難

2、以模擬彎曲的彈道),不能滿足部隊(duì)訓(xùn)練對(duì)模擬器材提出的更高、更全面的需求,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,更多的技術(shù)將被應(yīng)用于訓(xùn)練模擬器材的研發(fā)中。本論文課題重點(diǎn)解決肩扛武器模擬訓(xùn)練時(shí)武器身管姿態(tài)定位問題,以及如何采用可靠的計(jì)算機(jī)技術(shù)加以實(shí)現(xiàn),對(duì)所有便攜武器的訓(xùn)練模擬器的研究都具有一定的指導(dǎo)意義。為了解決上述問題,我所在的項(xiàng)目組利用了無(wú)損檢測(cè)技術(shù)與超聲波測(cè)距技術(shù),以及與之相關(guān)的通常檢測(cè)方案和標(biāo)準(zhǔn),建立了超聲波檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了適用于