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文檔簡介
1、本文研究了DWX型單體液壓支柱的靜態(tài)和動態(tài)特性。主要內(nèi)容有: (1)根據(jù)支柱的實際結(jié)構(gòu)和受力情況,考慮了單體液壓支柱油缸、活柱體變形以及活柱體和油缸套接段的影響等因素,建立了DWX型單體液壓支柱穩(wěn)定性分析的數(shù)學(xué)模型,導(dǎo)出了相應(yīng)的臨界力計算公式。通過實例計算并與現(xiàn)有方法進(jìn)行比較,論證了其可行。 (2)將支柱內(nèi)的工作介質(zhì)等效為彈簧,建立了其動力學(xué)模型,根據(jù)Lagrange方程導(dǎo)出其動力學(xué)方程。利用Bolotin方法確定動力穩(wěn)
2、定與不穩(wěn)定區(qū)域,并討論了不同參數(shù)對穩(wěn)定與不穩(wěn)定區(qū)域的影響。 (3)建立了DWX型單體液壓支柱的動力學(xué)模型,利用Hamilton原理導(dǎo)出了支柱分段表示的運(yùn)動微分方程。采用有限差分法對微分方程中的空間變量進(jìn)行離散,得到僅含有時間變量的微分方程組,引入狀態(tài)變量,得到一階周期系數(shù)狀態(tài)方程,然后采用隱式2級4階R-K法求解,根據(jù)Floquet理論確定了支柱的動力不穩(wěn)定區(qū)域和穩(wěn)定性區(qū)域。以缸徑為100的DWX35型的單體液壓支柱為例,討論了
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