液力變矩器三槍總成焊接系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù).pdf

1、液力變矩器是自動檔轎車動力系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，其使用特點和承載特點要求在高速運行下具有動平衡，高的扭轉(zhuǎn)和彎曲疲勞強度，焊接質(zhì)量要求很高，總成焊接是液力變矩器生產(chǎn)中一個非常重要的環(huán)節(jié)。
　　 本文主要對液力變矩器的總成焊接過程進行了研究，其目的是克服現(xiàn)有技術(shù)不足和缺陷，提供一套可靠、高效的液力變矩器總成焊接系統(tǒng)及其焊接方法。為此，提出了采用三把MAG焊槍沿液力變矩器圓周方向120度均布，點焊和環(huán)焊一體化集成的總體技術(shù)方案。
　　

2、 該系統(tǒng)以Adlink一體化工作站為控制核心，實現(xiàn)對上下伺服電機以及焊接電源，上下氣爪等的控制，三把MAG焊槍按間隔120度均布，每把焊槍與上電機的軸線成30～35度角，平焊位置，上伺服電機通過絲桿進行上下直線運動，上氣爪的夾持面與絲桿嚴格同軸線，下氣爪裝在下伺服電機上方，上下氣爪必須同心設(shè)置，構(gòu)成高精度夾緊裝置，液力變矩器的罩輪的凸緣安裝在下氣爪內(nèi)，液力變矩器的泵輪的凸緣安裝在上氣爪內(nèi)，臺面嚴格與上下氣爪的軸線垂直，與下氣爪相連的下

3、伺服電機在焊接時主要起旋轉(zhuǎn)作用，通過位置控制模式精確控制總成焊接的角度和速度。
　　 對于液力變矩器的總成焊接，采用點焊后直接進行環(huán)焊的一體化集成焊接方法。中間不經(jīng)過物流周轉(zhuǎn)，也不再需要另外的總成焊接設(shè)備，顯然既節(jié)約了成本又大大提高了生產(chǎn)效率。
　　 在總成焊接的環(huán)焊階段，對130度環(huán)焊實行分段焊接策略。即在起弧段、中間段及收弧段分別采用不同的焊接策略。起弧采用較高的起弧電流，較低的焊接速度，收弧在搭接部分采用較低的收弧

4、電流和較慢的焊接速度，以及較慢的電流衰減速率，這樣較高的起弧電流防止了在起弧部分可能引起的焊漏，而較低但衰減速率較慢的收弧電流則保證了最后搭接部分焊縫的平滑和柔順過渡，焊縫成形美觀。
　　 本文通過伺服電機的力矩限制功能實現(xiàn)了液力變矩器的內(nèi)部間隙控制和高度的實時檢測方法。上伺服電機先以位置控制模式下降，到接近泵輪凸緣時，再以力矩控制方式繼續(xù)下壓到泵輪上表面直至力矩限制，電機停止。當檢測高度不在所標定的范圍以內(nèi)時，則進行超差報警，

5、這可有效的防止部件漏裝或者安裝位置不正確等異常情況。
　　 當工件高度在正常范圍內(nèi)時，上氣爪夾緊泵輪，上伺服電機帶動泵輪經(jīng)過連續(xù)的兩次間隙提升，通過反變形的方法，從而有效的控制TC的焊接總成后的間隙量。
　　 對連接塊上表面的打弧現(xiàn)象進行了詳細分析，提出在連接塊定位面處用銅墊塊代替以前連接塊與支撐臺面的直接接觸，以減小在連接塊定位面處的接觸電阻，有效地解決了在連接塊定位面上的打弧現(xiàn)象，提高了產(chǎn)品的合格率。
　　

6、對氣孔等焊接缺陷的產(chǎn)生原因進行了詳盡分析，提出了在焊前必須清理工件和焊絲表面的鐵銹、油污，保持焊絲干燥以及要在干燥的空氣中進行總成焊接等措施，有效的解決了氣孔等缺陷的產(chǎn)生。
　　 規(guī)范化的焊接工藝是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。結(jié)合前述的解決措施，經(jīng)過多次優(yōu)化，本文在最后提出了一個較為合理的焊接工藝。其中包括焊接姿態(tài)，焊接規(guī)范以及嚴格的焊接操作規(guī)程。
　　 產(chǎn)品實際焊接表明，產(chǎn)品的各項指標滿足設(shè)計要求，一次合格率可以達到99％以上