基于RT-Linux的電火花數(shù)控系統(tǒng)軟件及主軸抬刀控制研究.pdf

1、隨著工業(yè)領(lǐng)域各種技術(shù)的發(fā)展，高強(qiáng)度、硬度等難加工材料被廣泛的應(yīng)用，其加工工藝問題也越來越突出。電火花加工技術(shù)不受工件強(qiáng)度硬度限制、加工精度高、可加工復(fù)雜型腔結(jié)構(gòu)等優(yōu)點(diǎn)逐漸的顯現(xiàn)出來，并在航空航天、模具制造等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。對于電火花加工來說，一項(xiàng)最關(guān)鍵的技術(shù)是在其數(shù)控系統(tǒng)的編制上，數(shù)控系統(tǒng)的性能從很大程度上決定了電火花加工的質(zhì)量和效率。為電火花加工提供一個(gè)良好的控制功能，是電火花加工機(jī)床進(jìn)行高效、高精度復(fù)雜型面加工的必要條件。

2、　　本文根據(jù)電火花加工的實(shí)際情況對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行搭建和完善。選擇RT-Linux實(shí)時(shí)平臺作為開發(fā)環(huán)境，首先分析了電火花數(shù)控機(jī)床硬件構(gòu)成和加工所需要的功能，并以此為據(jù)對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行了功能劃分，構(gòu)建了數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架。按照結(jié)構(gòu)框架組織了數(shù)控系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，同時(shí)完成了實(shí)時(shí)任務(wù)與非實(shí)時(shí)任務(wù)的劃分及任務(wù)的執(zhí)行模式。
　　利用QT技術(shù)完善了電火花數(shù)控系統(tǒng)軟件的圖形用戶界面；分析了數(shù)控系統(tǒng)的通訊模塊；通過對插補(bǔ)算法的深入探討，編寫了數(shù)控系統(tǒng)的插

3、補(bǔ)功能模塊程序，使其能夠按照預(yù)定軌跡實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)動作。為了實(shí)現(xiàn)較大深徑比的小孔加工，本文還研究了抬刀功能的實(shí)現(xiàn)方式，設(shè)計(jì)了兩種實(shí)現(xiàn)抬刀的方式，并選擇其中較合適的一種在實(shí)際加工中應(yīng)用。
　　為了優(yōu)化抬刀控制參數(shù)，改善放電狀態(tài)，增大所能加工到的深徑比，設(shè)計(jì)了抬刀過程模糊控制系統(tǒng)，利用檢測回路周期性測得的短路率及短路率變化量進(jìn)行抬刀周期的控制。同時(shí)根據(jù)輸出自動選擇抬刀高度，進(jìn)一步加強(qiáng)了抬刀效果。
　　最后，為了考察所編制電火花數(shù)控系統(tǒng)