零速接紙機電控系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、零速接紙機是一種可與多種軟包裝機械設(shè)備配套使用的通用輔助設(shè)備。為實現(xiàn)生產(chǎn)過程的連續(xù)化，在要求主機不停機的同時保證整個生產(chǎn)過程中張力滿足工藝要求，零速接紙機應(yīng)運而生了。零速接紙機，顧名思義，指的是在接紙過程中，接紙部位保持零速，而主機可以根據(jù)設(shè)定的速度運行。能做到這一點的主要原因是它較普通塔架式接紙機構(gòu)增加了一套儲紙機構(gòu)。接紙過程中，主機生產(chǎn)所需紙張由儲料架暫時供應(yīng)，使接紙部位紙張不動，即為“零速”。這樣既保證了相當(dāng)高的接紙成功率和對接時

2、的準(zhǔn)確性，又可以保證生產(chǎn)過程無中斷。提高產(chǎn)品質(zhì)量的同時，提升了生產(chǎn)效率。另外，由于接紙可靠性的增強，接頭較高速駁接變短，也增加了原料的利用率。本課題研究的零速接紙機著眼應(yīng)用于印刷機、涂布機、制袋機等軟包裝機械，具有接紙成功率高、應(yīng)用范圍廣、安裝操作簡單安全性能好的特點。
　　 本文首先通過對國內(nèi)外零速接紙機發(fā)展現(xiàn)狀的調(diào)查，了解了其發(fā)展現(xiàn)階段取得的成績和依然存在的技術(shù)壁壘。針對現(xiàn)階段零速接紙機在實際應(yīng)用中對速度和張力的要求，提出了

3、電控系統(tǒng)設(shè)計的主要性能指標(biāo)。由此，針對性地進行硬件的選型和軟件設(shè)計。主要研究了放卷電機、傳感器、制動電阻等硬件選型時需要考慮的要素以及機器運行過程中對薄膜張力的控制的方法，并提出一個初步張力控制方案：閉環(huán)PID 控制。然后用MATLAB/SIMULINK 建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，利用該模型分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性以及其階躍響應(yīng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)。最后，將基于西門子S7-200 控制器的零速接紙機的控制程序按照軟件特征和控制要求進行編寫，