基于特征點(diǎn)匹配的多面體可視外殼精度優(yōu)化方法研究.pdf

1、基于視頻圖像的三維實(shí)時(shí)建模是計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖形圖像等當(dāng)前計(jì)算機(jī)熱門(mén)領(lǐng)域的重要研究?jī)?nèi)容，三維實(shí)時(shí)建模的精度更是該領(lǐng)域研究的核心問(wèn)題。通過(guò)研究多面體可視外殼實(shí)時(shí)建模的方法，存在沒(méi)有利用物體圖像的特征信息來(lái)優(yōu)化模型的問(wèn)題。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，本文在分析多面體可視外殼實(shí)時(shí)建模及其現(xiàn)有的優(yōu)化方法的基礎(chǔ)上，在盡量不影響建模實(shí)時(shí)性的前提下，研究利用已知圖像特征信息優(yōu)化多面體可視外殼，從而獲得物體較高精度的模型。重建出的高精度三維模型可用于混合現(xiàn)實(shí)中虛實(shí)物體交

2、互、遠(yuǎn)程醫(yī)療、體育和表演中動(dòng)作捕捉等。
　　 1.提出一種快速準(zhǔn)確獲取相鄰圖像對(duì)應(yīng)特征點(diǎn)對(duì)的方法。在完成利用PVH方法獲得目標(biāo)物體的初始模型之后，首先提取出物體側(cè)影圖像中的特征點(diǎn)，然后計(jì)算圖像特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)另一個(gè)相機(jī)的極線(xiàn)，通過(guò)選取適當(dāng)?shù)哪０鍏?shù)和空間位置關(guān)系，搜索極線(xiàn)上相匹配的特征點(diǎn)。通過(guò)選取適當(dāng)?shù)拈撝?，確定圖像特征點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，克服計(jì)算誤差。
　　 2.在分析了目前的各種優(yōu)化方法的基礎(chǔ)上，提出了基于特征點(diǎn)匹配的模型優(yōu)化方

3、案。利用相鄰圖像公共可視區(qū)域中的特征點(diǎn)對(duì)，采用立體幾何投影原理，計(jì)算目標(biāo)物體模型上該特征點(diǎn)的準(zhǔn)確位置。將這類(lèi)點(diǎn)與其所在面片的頂點(diǎn)進(jìn)行三角化處理，形成眾多三角面片，并利用線(xiàn)性插值方法對(duì)面片進(jìn)行處理，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)初始PVH建模所得模型的優(yōu)化修正。
　　 最后，通過(guò)實(shí)例程序?qū)υ搩?yōu)化方法進(jìn)行驗(yàn)證，將優(yōu)化后的模型與初始多面體可視外殼算法生成的目標(biāo)物體模型以及原目標(biāo)物體進(jìn)行比較分析。結(jié)果表明，該優(yōu)化方法對(duì)初始模型的優(yōu)化效果較為突出，使優(yōu)化后的