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1、隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,尤其現(xiàn)在能源緊張的形勢(shì)下,煤炭這一國(guó)家的基礎(chǔ)工業(yè)更是得到了人們的普遍關(guān)注。同時(shí)由于煤礦井下環(huán)境復(fù)雜,給生產(chǎn)安全帶來了巨大的挑戰(zhàn),并給井下工作人員的生命造成了極大的威脅。于是,井下人員定位和井下監(jiān)控開始出現(xiàn)并得到了飛速的發(fā)展。在這個(gè)背景下,本文就井下復(fù)雜環(huán)境中無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)定位進(jìn)行了深入研究。
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)近年來已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究的一個(gè)熱點(diǎn),其中,節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的主要支撐技術(shù)之一。無
2、線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位有許多不同的算法,各種算法有各自的優(yōu)缺點(diǎn),同時(shí)有自己適合的環(huán)境。
本文首先對(duì)無線電波傳播模型進(jìn)行了廣泛研究,分析比較了自由空間、室內(nèi)多障礙物環(huán)境和井下復(fù)雜環(huán)境中的無線電波傳播模型。對(duì)井下復(fù)雜環(huán)境中無線電波傳播模型方程中的環(huán)境因子矩陣,結(jié)合了實(shí)際測(cè)量值對(duì)其進(jìn)行了修正。
其次對(duì)典型的定位算法進(jìn)行了綜合分析,考慮到算法復(fù)雜度和定位精度,就其中基于接收信號(hào)強(qiáng)度指示(RSSI)的定位算法進(jìn)行了深入研
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