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文檔簡(jiǎn)介
1、人臉跟蹤檢測(cè)技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)和模式識(shí)別領(lǐng)域中的一項(xiàng)重要研究課題,在諸如公共安全、智能門(mén)禁、海關(guān)身份驗(yàn)證、視頻監(jiān)控、智能建筑、人機(jī)交互等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。
在人臉跟蹤檢測(cè)中,檢測(cè)是跟蹤的基礎(chǔ)。基于人臉特征的檢測(cè)方法由于具有計(jì)算量小,方法相對(duì)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)而被廣泛采用。然而單獨(dú)使用一種特征對(duì)人臉進(jìn)行檢測(cè)時(shí),在復(fù)雜背景下檢測(cè)的準(zhǔn)確率往往比較低。在人臉特征中,考慮到基于膚色的人臉檢測(cè)方法運(yùn)算速度快,但受圖像中大塊類(lèi)膚色區(qū)域和裸露肢體
2、膚色的干擾較大,所以準(zhǔn)確率不高;而基于人臉輪廓的檢測(cè)方法通過(guò)檢測(cè)人臉區(qū)域的形狀能有效的解決膚色檢測(cè)中的問(wèn)題,但運(yùn)算速度慢。因此,本文提出一種粗略檢測(cè)和精確檢測(cè)相結(jié)合的方法,首先利用膚色特征從復(fù)雜的圖像中粗略定位出人臉的大致區(qū)域。然后,在這個(gè)大致區(qū)域中運(yùn)用Hough變換檢測(cè)人臉輪廓的方法精確定位出人臉的大小和位置。這樣既解決了膚色檢測(cè)的精度問(wèn)題,又解決了輪廓檢測(cè)的速度問(wèn)題。
跟蹤是檢測(cè)的目的,在跟蹤算法中,基于Mean shif
3、t的Camshift跟蹤算法較好地解決了Mean shift算法中跟蹤窗口大小保持不變的問(wèn)題而獲得較廣泛的應(yīng)用。然而當(dāng)跟蹤過(guò)程中出現(xiàn)遮擋時(shí),由于Camshift算法不具有預(yù)測(cè)能力,會(huì)造成跟蹤目標(biāo)的丟失。對(duì)此,本文提出基于Camshift與Kalman濾波預(yù)測(cè)相結(jié)合的人臉跟蹤方法。該方法首先采用Kalman濾波器根據(jù)以往的人臉位置信息預(yù)測(cè)在本幀圖像中人臉的可能位置,然后再利用Camshift算法在這個(gè)位置的鄰域內(nèi)找到人臉的真實(shí)位置,這樣就
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