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文檔簡介
1、無人機(jī)在航拍的過程中,除了要進(jìn)行視頻信息的保存之外,還要在文件中同步記錄一些特定的實時飛行信息。在這個過程中保持每一幀圖像與當(dāng)時的飛行信息絕對的同步是非常重要的。本論文就是要設(shè)計這樣一個視頻壓縮系統(tǒng),能夠進(jìn)行高分辨率視頻壓縮的同時同步存儲飛行信息。
對比了JPEG、MPEG-4、H.264三種編碼方式的優(yōu)缺點,并結(jié)合系統(tǒng)實際要求進(jìn)行綜合評估之后,我們選擇以JPEG編碼標(biāo)準(zhǔn)作為基礎(chǔ),設(shè)計一個復(fù)合的視頻壓縮方式,能夠滿足信息同
2、步存儲的要求,同時能夠滿足壓縮比和圖像質(zhì)量的要求。
根據(jù)編碼方案我們選擇了基于TMS320DM355的LeopardBoard來實現(xiàn)這套飛行視頻壓縮系統(tǒng)。TMS320DM355屬于達(dá)芬奇技術(shù)系列的數(shù)字媒體處理器,它包含一個ARM926EJ-S內(nèi)核和一個MJCP協(xié)處理器,能夠完成720P的MPEG-4視頻編碼或者每秒鐘50M像素的JPEG圖像編解碼。我們在Ubuntu上搭建了達(dá)芬奇開發(fā)環(huán)境,并為LeopardBoard進(jìn)行新
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