基于MapX的GPS輸電線路運檢導(dǎo)航系統(tǒng)的研究.pdf

1、當前國家電網(wǎng)發(fā)展十分地迅速，超高壓輸電線路的規(guī)模和數(shù)量都在不斷上升，在電力線路巡檢管理中，目前除了采用傳統(tǒng)的人工巡檢以外，其他常見的電力巡檢集成技術(shù)包括：（1）信息鈕、IC卡巡檢；（2）PDA+GPS；（3）PDA+條碼。相比過去“先記在紙上，回來再錄入”的方式，這三種方法減輕了巡檢人員上報數(shù)據(jù)的工作量，提高了其工作效率。但這些還是不能滿足具體工作移動處理的需要，在某些情況下可能應(yīng)用這些系統(tǒng)之后，工作量反而可能增加，因此還存在許多的不足

2、之處。所以針對上述方式進行改進，設(shè)計了PDA+GPS+GPRS的方式。
　　 本文中，電力巡檢導(dǎo)系統(tǒng)從總體上設(shè)計分成兩個部分：用戶系統(tǒng)和監(jiān)控中心。用戶系統(tǒng)運行在巡檢車輛的手持終端上，主要負責(zé)和巡檢人員進行信息交互，為其提供導(dǎo)航、定位等功能，同時與監(jiān)控中心進行通信，實現(xiàn)GPS定位數(shù)據(jù)的雙向傳輸。監(jiān)控中心主要負責(zé)接收用戶系統(tǒng)發(fā)送過來的GPS定位數(shù)據(jù)，當GPS數(shù)據(jù)與電子地圖進行匹配后，從而實現(xiàn)對目標車輛的位置跟蹤和行車狀態(tài)監(jiān)控。與此同

3、時監(jiān)控中心與后臺數(shù)據(jù)庫服務(wù)器連接，進行巡檢車輛位置信息和地圖信息等數(shù)據(jù)表的維護和更新。
　　 系統(tǒng)硬件部分主要采用的是三星公司的SBCS3C2410ARM9系列開發(fā)板套件，不僅具有高性能、低功耗、接口豐富和體積小等優(yōu)良特性，而且支持WindowsCE、ARM-Linux等高檔操作系統(tǒng)，因此用戶開發(fā)更加簡單方便。
　　 軟件部分采用VC++作為開發(fā)工具，并且結(jié)合Access數(shù)據(jù)庫，基于MapX進行二次開發(fā)，經(jīng)過編譯調(diào)試在W

4、indows下成功運行。實驗結(jié)果表明，系統(tǒng)可以和GPS接收機等硬件實現(xiàn)無縫連接，能夠很好地實現(xiàn)諸如車輛導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、電子地圖顯示、車輛定位跟蹤、實時繪制軌跡等功能，為課題的進一步研究奠定了良好的基礎(chǔ)。
　　 本文的創(chuàng)新在于用戶系統(tǒng)導(dǎo)航軟件的最短路徑搜索算法的選取。在普通A*算法的基礎(chǔ)上，引入方向優(yōu)先搜索和雙向搜索方式，大大地提高了最短路徑搜索的效率和準確性。此外，針對電力巡檢的特殊要求，實時繪制出巡檢車輛的運行軌跡并傳送給遠程