障礙物感知避讓Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)模型的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、移動(dòng)ad hoc網(wǎng)絡(luò)(MANET)也叫移動(dòng)自組網(wǎng),是由一組攜帶無(wú)線設(shè)備且相互協(xié)作的節(jié)點(diǎn)組成的移動(dòng)分布式多跳無(wú)線網(wǎng)絡(luò),它是一個(gè)臨時(shí)性的自組織網(wǎng)絡(luò),適用于臨時(shí)架設(shè)網(wǎng)絡(luò)的場(chǎng)所,具有廣泛的發(fā)展前景。
　　 因?yàn)槟壳按笠?guī)模部署真實(shí)的移動(dòng)ad hoc網(wǎng)絡(luò)比較困難,所以仿真是研究這些網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議的主要工具。移動(dòng)模型是移動(dòng)ad hoc網(wǎng)絡(luò)仿真的重要組成部分,它決定網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方式。不同的移動(dòng)模型對(duì)網(wǎng)絡(luò)性能產(chǎn)生不同的影響,移動(dòng)模型否真實(shí)地反映節(jié)

2、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律對(duì)構(gòu)建一個(gè)全面、合理的網(wǎng)絡(luò)仿真和測(cè)試環(huán)境至關(guān)重要,對(duì)仿真的有效性和可靠性有決定性的影響。
　　 現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中,阻礙節(jié)點(diǎn)(通常是人攜帶的設(shè)備)運(yùn)動(dòng)的障礙物幾乎無(wú)處不在,它們不但影響節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng),而且干擾節(jié)點(diǎn)之間的信號(hào)傳播。此外,人們經(jīng)常處于不同的環(huán)境中,他們對(duì)障礙物有不同的感知方式,必將產(chǎn)生不同的移動(dòng)軌跡。因此,設(shè)計(jì)移動(dòng)模型要考慮不同環(huán)境中的障礙物對(duì)節(jié)點(diǎn)的影響。本文通過(guò)分析不同地理環(huán)境對(duì)節(jié)點(diǎn)感知障礙物方式的影響,以及考察節(jié)

3、點(diǎn)在障礙物環(huán)境中的主要運(yùn)動(dòng)特征,建立一組新的障礙物移動(dòng)模型。研究的主要工作包括:
　　 (1)分析研究障礙物環(huán)境中節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的主要特征:
　　 (2)針對(duì)人避讓障礙物運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn),根據(jù)節(jié)點(diǎn)對(duì)障礙物的不同感知方式,結(jié)合運(yùn)動(dòng)規(guī)劃思想提出一組障礙物感知避讓移動(dòng)(OAM)模型,模擬緊急事件(例如:軍事行動(dòng)、搶險(xiǎn)救災(zāi)、醫(yī)療救護(hù)等)中的節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng);
　　 (3)建立移動(dòng)模型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湓u(píng)測(cè)平臺(tái)。分析不同移動(dòng)模型的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涮匦?討論節(jié)