吊管機(jī)工作裝置的性能和機(jī)群的優(yōu)化配置研究.pdf

1、　　履帶式吊管機(jī)是大口徑長距離輸送管道施工的專用設(shè)備，它能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，起重量較大，工作效率高。在我國大中型天然氣和石油管線的建設(shè)中，吊管機(jī)發(fā)揮著巨大的作用。但是，國內(nèi)現(xiàn)有的吊管機(jī)創(chuàng)新較少，缺乏可靠的理論設(shè)計(jì)計(jì)算，影響了產(chǎn)品的整機(jī)性能。
　　以某公司設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的DGY40型高驅(qū)動(dòng)履帶式吊管機(jī)作為課題的研究對象。該吊管機(jī)主要由底盤動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、起升系統(tǒng)、變幅系統(tǒng)和配重系統(tǒng)等組成，利用UG軟件建立了吊管機(jī)的三維實(shí)體模型。

2、
　　利用仿真軟件ADAMS建立了吊管機(jī)的虛擬樣機(jī)模型，對配重系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析，并對施工過程中整機(jī)穩(wěn)定性進(jìn)行了研究；對配重四連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，使液壓缸受力的最大值達(dá)到最?。焕?ADAMS/View 的二次開發(fā)工具對配重裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)平臺(tái)進(jìn)行了開發(fā)；使用 Patran/Nastran 建立了吊管機(jī)吊臂的有限元分析模型，對吊臂進(jìn)行了典型工況下的結(jié)構(gòu)有限元分析；采用編程軟件 Visual Basic 對吊管機(jī)施工過程中的機(jī)群優(yōu)