基于服務體執(zhí)行流模型的MiniOSEK操作系統(tǒng)設計與實現.pdf

1、汽車電子控制系統(tǒng)越來越復雜，使得汽車應用軟件的開發(fā)難度也與日俱增。20世紀90年代初期，歐洲汽車工業(yè)界聯合推出了OSEK/VDX標準，以屏蔽不同電控裝置之間的差異，為應用軟件的開發(fā)者提供一個統(tǒng)一的接口，降低開發(fā)成本，縮短開發(fā)時間。
　　 目前國內外關于OSEK/VDX標準的研究很多，也有一些研亢成果，但已有的OSEK操作系統(tǒng)都是基于進程/線程模型而設計的。本文在服務體/執(zhí)行流操作系統(tǒng)模型的基礎上，構建了符合OSEK操作系統(tǒng)標準的

2、嵌入式實時操作系統(tǒng)MiniOSEK。
　　 MiniOSEK操作系統(tǒng)的核心思想是消息驅動，即當用戶程序需要調用核心服務體提供的應用程序接口函數時，只需向接口函數對應的端口發(fā)送一個消息。服務完成后，系統(tǒng)根據具體情況決定是進行重調度還是返回原用戶程序繼續(xù)執(zhí)行。消息驅動機制降低了操作系統(tǒng)運行開銷，改善了系統(tǒng)的實時性。
　　 本文的主要工作與貢獻如下：
　　 第一，論文首先分析了OSEK/VDX標準的作用，尤其是OSEK

3、操作系統(tǒng)規(guī)范的重要性。然后指出目前關于OSEK操作系統(tǒng)的研究現狀，并在此基礎上提出了在新的操作系統(tǒng)模型，即服務體/執(zhí)行流模型基礎上構建符合OSEK標準的操作系統(tǒng)。
　　 第二，論文通過對OSEK操作系統(tǒng)標準和服務體/執(zhí)行流模型的對比分析，提出了MiniOSEK的設計方案以及操作系統(tǒng)的運行流程。
　　 第三，論文根據OSEK標準對任務管理、資源和事件管理、計數器和報警器管理、中斷管理的要求，完成對應的數據結構和API函數的