數(shù)控激光切割機(jī)床全自動(dòng)攝像輪廓定位算法研究.pdf

1、數(shù)控激光自動(dòng)切割技術(shù)在工程上有著非常重要的應(yīng)用價(jià)值，數(shù)控激光切割機(jī)床全自動(dòng)攝像輪廓定位算法是數(shù)控激光自動(dòng)切割技術(shù)的部分核心內(nèi)容，通過實(shí)現(xiàn)此算法將矢量化后的坐標(biāo)信息輸入控制芯片，可實(shí)現(xiàn)在工程上對(duì)工件產(chǎn)品的自動(dòng)切割。傳統(tǒng)求邊緣的算法如Roberts算子、 Sobel算子等在實(shí)際工程應(yīng)用中的弱點(diǎn)是速度慢，抗噪聲能力差，小波及其多尺度分析理論能很好地解決這些問題并且能夠很好的刻畫圖像灰度的變化。論文研究了全自動(dòng)攝像輪廓定位算法及實(shí)現(xiàn)，主要工作如

2、下：(1) 利用反對(duì)稱二進(jìn)小波對(duì)要切割工件產(chǎn)品的圖像進(jìn)行邊緣提取，邊緣提取過程中，對(duì)于有些弱邊緣很難被檢測(cè)出來的情況，采用雙層次閾值的方法對(duì)邊緣進(jìn)行連接。(2)對(duì)連接過的邊緣進(jìn)行細(xì)化和外輪廓追蹤處理，在細(xì)化處理過程中，采用zhang-suen 并行算法，通過兩次迭代很方便的將邊緣細(xì)化為單像素的點(diǎn)，而且不會(huì)破壞原邊緣圖像的連通性。外輪廓追蹤采用8 鄰域跟蹤算法，該算法的優(yōu)點(diǎn)是計(jì)算速度快，追蹤定位準(zhǔn)確，為邊緣進(jìn)行矢量化處理做好前期準(zhǔn)備。(3