多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控精插補(bǔ)技術(shù)與FPGA的實(shí)現(xiàn).pdf

1、數(shù)控技術(shù)是機(jī)械、電子、控制及計(jì)算機(jī)科學(xué)為基礎(chǔ)的一門(mén)綜合性的應(yīng)用科學(xué)技術(shù)。是國(guó)家先進(jìn)制造技術(shù)的重要基礎(chǔ)。而插補(bǔ)算法是數(shù)控系統(tǒng)的核心。
　　 論文來(lái)源于綿陽(yáng)市科技創(chuàng)新項(xiàng)目《經(jīng)濟(jì)型嵌入式數(shù)控系統(tǒng)研究》和學(xué)校《機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)》省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室自選項(xiàng)目《FPGA精插補(bǔ)芯片設(shè)計(jì)》,目標(biāo)是研究開(kāi)發(fā)嵌入式數(shù)控系統(tǒng)配套的精插補(bǔ)芯片,推出有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和核心技術(shù)的數(shù)控系統(tǒng)新產(chǎn)品,適應(yīng)加工產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需求,普及數(shù)控技術(shù)應(yīng)用。
　　 論文不僅研究吸取

2、了學(xué)?！稊?shù)字控制技術(shù)》團(tuán)隊(duì)在現(xiàn)代計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)上的經(jīng)驗(yàn)和成果,提出了基于高性能嵌入式處理器(如ARM、Nios2)和低成本FPGA(如Altera Cyclone系列)的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)硬件構(gòu)成方案。在對(duì)基于嵌入式技術(shù)的多功能數(shù)控系統(tǒng)的研究上,構(gòu)造了一種基于FPGA多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控精插補(bǔ)芯片。對(duì)插補(bǔ)算法及其實(shí)現(xiàn)也進(jìn)行了深入研究,尤其在數(shù)字積分法等精插補(bǔ)算法的改進(jìn)應(yīng)用和工程實(shí)現(xiàn)上,做了較多的研究開(kāi)發(fā)工作。論文通過(guò)Altera公司的Cyclone