基于DSP的煤礦皮帶運(yùn)輸機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、皮帶運(yùn)輸機(jī)是現(xiàn)代化煤礦高產(chǎn)高效的主要運(yùn)輸設(shè)備，也是礦井運(yùn)輸?shù)难屎碓O(shè)備之一，皮帶帶運(yùn)輸機(jī)的拖動(dòng)技術(shù)形式復(fù)雜多樣，目前以交流變頻調(diào)速拖動(dòng)為主，然而傳統(tǒng)的交流拖動(dòng)大都是由兩電平逆變器供電的。雖然目前它可以滿足煤礦的需要，但是隨著煤炭生產(chǎn)能力和礦井生產(chǎn)的自動(dòng)化水平迸一步提高，就要求逐步更新現(xiàn)有的逆變裝置。以達(dá)到節(jié)能減排，進(jìn)一步減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流等目的。目前的高壓大容量多電平逆變器較傳統(tǒng)的兩電平逆變器而言具有對(duì)器件耐壓要求低，整體控制性

2、能好，輸出諧波含量較少，沒(méi)有開(kāi)關(guān)器件直接串聯(lián)產(chǎn)生均壓等優(yōu)點(diǎn)，從而在高壓大容量交流調(diào)速領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
　　 本文首先針對(duì)典型的二極管鉗位型三電平逆變器與異步電動(dòng)機(jī)的統(tǒng)一數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析。在定子坐標(biāo)系下分析交流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型、控制電機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，討論了空間電壓矢量的分布，對(duì)中點(diǎn)電位的平衡問(wèn)題進(jìn)行了重點(diǎn)討論。介紹了三電平逆變器與異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理，針對(duì)在三電平直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)中需要解決的過(guò)高的電壓跳變和中點(diǎn)電位的