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1、電烤箱是一種非線性、時(shí)變性、滯后性的控制對(duì)象,難以建立其精確的數(shù)學(xué)模型,常規(guī)PID控制難以達(dá)到較高的控制效果。本論文分析了PID控制和模糊控制的優(yōu)缺點(diǎn),考慮將它們結(jié)合起來(lái),實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),采用模糊規(guī)則在線整定PID的P K、D K、I K三個(gè)參數(shù)的模糊自適應(yīng)PID控制方案。論文首先介紹了智能溫度測(cè)控系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況以及虛擬儀器技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。接著對(duì)電烤箱進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模。用MATLAB軟件對(duì)PID控制、模糊控制和模糊自整定PID控制的
2、控制性能和抗干擾能力分別進(jìn)行了仿真研究,仿真結(jié)果表明模糊自整定PID控制能滿足調(diào)節(jié)時(shí)間短、超調(diào)量小且穩(wěn)態(tài)誤差小的控制要求,對(duì)干擾的抑制能力也很強(qiáng),本論文設(shè)計(jì)了一種基于模糊自整定PID 算法的控制器,詳細(xì)地介紹了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法。下位機(jī)以AT89S52 單片機(jī)為微處理器,K 型熱電偶為傳感器,由MAX6675 熱電偶信號(hào)數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,單片機(jī)根據(jù)輸入的各種命令,進(jìn)行智能算法得到控制量,通過(guò)零觸發(fā)光電耦合器件MOC3061和晶
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