基于信號強度的室內(nèi)定位算法研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著通信技術和無線網(wǎng)絡的蓬勃發(fā)展，人們對室內(nèi)定位的需求與日俱增。確定室內(nèi)環(huán)境下用戶的位置信息越來越受到人們的關注。然而，由于室內(nèi)環(huán)境的特殊性，如拐角及障礙物較多，多徑衰落非常嚴重，非視距傳播普遍存在等，使得室內(nèi)定位技術成為新的研究熱點和難點。
　　 針對現(xiàn)有室內(nèi)定位系統(tǒng)存在的問題，本文設計了基于ZigBee技術的室內(nèi)定位系統(tǒng)，探索能夠實現(xiàn)建筑物內(nèi)人員精確定位的方法和實現(xiàn)技術，重點研究了基于信號強度(RSSI)的室內(nèi)定位算法。設計

2、的系統(tǒng)達到了預期的要求，系統(tǒng)的定位精度可以滿足室內(nèi)人員等移動目標的定位要求。本文取得了以下幾個方面的研究成果：
　　 1、介紹各種經(jīng)典定位算法和室內(nèi)無線傳播模型，分析了環(huán)境因素對室內(nèi)無線傳播模型中參數(shù)A和n的影響。采用線性回歸分析對模型中參數(shù)進行優(yōu)化，找到符合實際環(huán)境的參數(shù)值。通過實驗驗證，線性回歸分析得到參數(shù)能很好地反應真實環(huán)境下信號傳播情況。
　　 2、分析室內(nèi)信號強度分布的規(guī)律，得出信號強度的分布近似于高斯分布，采

3、用高斯濾波對信號強度進行濾波處理。通過與均值濾波模型對比，高斯濾波具有很大的優(yōu)勢。在實際應用中，為了保證當前信號強度與前一時刻的信號強度偏差不能太大，對濾波后的信號強度做一個加權處理，即當前時刻的信號強度值等于前一時刻的信號強度值與當前時刻濾波后的信號強度值的加權的和。
　　 3、分析了原有室內(nèi)定位算法，采用泰勒級數(shù)展開式來提高定位的精度。由于初始值的不同對泰勒級數(shù)展開式的迭代次數(shù)產(chǎn)生很大的影響，在選擇初始值的算法上，采用了改進