基于內(nèi)模滑模復合控制的直線電機高性能伺服控制研究.pdf

1、該文充分考慮了直線電機伺服系統(tǒng)所受的參數(shù)攝動及外界擾動等不確定因素對伺服運動的影響,創(chuàng)造性地提出了內(nèi)模滑模復合控制策略,并基于此思想對直線電機的速度環(huán)、位置環(huán)及輪廓控制展開了深入系統(tǒng)的研究.綜合運用電機統(tǒng)一理論、動力學建模技術及計算機仿真技術,在對直線永磁同步電動機及其矢量控制的工作原理研究分析的基礎上,首次以框圖的形式建立了電流滯環(huán)跟蹤型SPWM矢量控制的直線永磁同步電動機通用仿真模型,為直線永磁同步電動機伺服驅(qū)動器的研制及高性能伺服

2、控制策略的研究提供了一種性能可靠、使用方便的直線電機仿真模型.在對滑?？刂坪蛢?nèi)?？刂七@兩種先進控制策略理論分析的基礎上,創(chuàng)造性地提出一種新型的內(nèi)?；秃峡刂撇呗?在對影響直線電機速度環(huán)伺服性能的諸多因素進行系統(tǒng)分析的基礎上,針對摩擦非線性及負載時變性的影響,提出了以庫倉摩擦模型補償為主、以模型參考自適應滑模控制為輔的速度環(huán)控制方案.在基于模型參考自適應(內(nèi)模)積分滑?？刂频闹本€電機速度環(huán)基礎上,利用內(nèi)模滑模復合控制思想,提出了基于線性