礦用液壓支架電控系統(tǒng)的研究.pdf

1、目前大部分礦用液壓支架采用手動(dòng)桿操作的控制方式,這種傳統(tǒng)的控制方式具有效率較低、動(dòng)作不到位、運(yùn)行不可靠等缺點(diǎn),所以手動(dòng)控制液壓支架的方式已不再適用。液壓支架電控系統(tǒng)可提高采煤效率,動(dòng)作準(zhǔn)確、可靠。同時(shí)擴(kuò)展了我國(guó)液壓支架的控制技術(shù),對(duì)我國(guó)實(shí)現(xiàn)綜采工作面無(wú)人、少人自動(dòng)化具有重要意義。液壓支架是綜采工作面三大主要采煤設(shè)備之一,所以液壓支架電控系統(tǒng)的好壞直接影響采煤效率。本文從可靠性和穩(wěn)定性兩方面對(duì)液壓支架電控系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究。通過(guò)分析比較國(guó)

2、際上幾種領(lǐng)先的液壓支架電控系統(tǒng),對(duì)液壓支架電控系統(tǒng)進(jìn)行硬件選型和軟件設(shè)計(jì),提出以可靠性較高的PLC為控制核心的液壓支架電控系統(tǒng),控制器之間通過(guò)CAN總線進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)單架單動(dòng)作、單架順序聯(lián)動(dòng)、成組動(dòng)作等功能,并且完成速度快,準(zhǔn)確性高,通訊可靠。由于系統(tǒng)采用了PLC作為控制器,所以整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和抗干擾性要強(qiáng)于以單片機(jī)為控制核心的控制器。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)室的模擬實(shí)驗(yàn),該系統(tǒng)能夠完成液壓支架的升降架、推溜、拉架、放收護(hù)幫板、噴霧灑水等