變頻電機(jī)泵控制策略的研究.pdf

1、液壓動力傳動以其傳動平穩(wěn)、調(diào)速方便、功率體積比大等優(yōu)良特性在許多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，但是液壓動力傳動的能量利用率不高，整機(jī)系統(tǒng)的效率比較低，因此，節(jié)能一直是液壓動力傳動中的主要研究方向之一。以往的節(jié)能研究大多數(shù)都是從液壓系統(tǒng)本身的角度來考慮，努力減小液壓系統(tǒng)自身的功率損耗。這種方式雖然在一定程度收到了節(jié)能效果，但是并沒有把電機(jī)的效率特性考慮在內(nèi)，在系統(tǒng)欠負(fù)載工作時電機(jī)依然在做高速運轉(zhuǎn)，因而電機(jī)效率不高，從而制約了整個系統(tǒng)功率效率的提高

2、。
　　變頻驅(qū)動液壓技術(shù)是一種新型的節(jié)能傳動技術(shù)，本文在查閱大量國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，以一類全新的變頻液壓電機(jī)泵(永磁同步電機(jī)泵)為研究對象，重點探討能夠有效控制永磁同步電機(jī)泵的控制策略。
　　本文首先對變頻液壓技術(shù)和電機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展、現(xiàn)狀和趨勢做了一個比較全面的介紹，在此基礎(chǔ)上詳細(xì)分析了永磁同步電機(jī)泵的結(jié)構(gòu)特性，建立了這一全新被控對象的數(shù)學(xué)模型。
　　其次，為了能夠有效地控制永磁同步電機(jī)泵，提出兩種控制策略：

3、永磁同步電機(jī)泵的自適應(yīng)滑模矢量控制和永磁同步電機(jī)泵的模糊滑模直接轉(zhuǎn)矩控制。由于液壓泵內(nèi)置于永磁同步電機(jī)泵的轉(zhuǎn)子內(nèi)，使得永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量隨著液壓泵內(nèi)油液品質(zhì)、泵內(nèi)含油量及油液動能的變化而處于時變狀態(tài)，成為影響控制系統(tǒng)穩(wěn)定的重大因素。為了克服參數(shù)時變和不確定性因素的影響，提高控制系統(tǒng)的魯棒性，在詳細(xì)闡述滑模變結(jié)構(gòu)控制理論及穩(wěn)定性理論的基礎(chǔ)上，運用滑模變結(jié)構(gòu)控制理論設(shè)計了控制器，并分別應(yīng)用于永磁同步電機(jī)泵的矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制中。在矢