無線傳感網(wǎng)絡中基于APIT的三維定位及求精方法.pdf

1、隨著無線通信、傳感器、微系統(tǒng)和計算機網(wǎng)絡的不斷發(fā)展，無線傳感網(wǎng)絡(Wireless Sensor Networks，WSN)被廣泛應用到國防軍事、環(huán)境監(jiān)測、物流管理、醫(yī)療衛(wèi)生等諸多領域。在WSN的各種應用中，節(jié)點的位置信息對其監(jiān)測活動起著至關(guān)重要的作用。而傳感器節(jié)點通常是被隨機撒播在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的，其位置無法預知。全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（Global Positioning System，GPS）作為一種應用廣泛的定位系統(tǒng)，能夠為用戶提供較高精

2、度的位置、速度和時間信息，但由于其高成本及受環(huán)境制約的缺點，GPS定位系統(tǒng)很難滿足WSN的應用需求。且隨著定位應用的需求一步步提高，節(jié)點二維定位已不能滿足實際應用的要求，三維空間節(jié)點定位已經(jīng)成為人們所迫切需要的技術(shù)。本課題來源于江西省自然科學基金項目，研究基于APIT的無線傳感網(wǎng)絡節(jié)點三維定位及求精方法。
　　本文介紹了一些典型的應用于無線傳感網(wǎng)絡中的定位方法，詳細分析了當前國內(nèi)外無線傳感網(wǎng)絡中節(jié)點定位的研究現(xiàn)狀及其所存在的問題。

3、針對基于APIT方法的三維空間定位技術(shù)進行了較為全面的了解。在此基礎上，本文提出了一種IAPIT-3D定位算法（Improved Three-dimensional APIT）。利用RSSI衰減規(guī)律，采用中垂面切割的方法對未知節(jié)點可能存在的區(qū)域進行細化。采用增加判定條件的方法降低了“In-to-Out”和“Out-to-In”兩種誤判的發(fā)生概率。隨后又采用改進的GRID SCAN方法，以增強定位算法對RSSI不穩(wěn)定的魯棒性。最后，文章針