基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的大尺寸坐標(biāo)測量技術(shù)研究.pdf

1、大尺寸現(xiàn)場測量是大型裝備制造業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)之一，構(gòu)建組合測量系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)高精度、高效率大尺寸現(xiàn)場測量的一種重要方法。本論文是以為大尺寸組合測量提供具有自動導(dǎo)引功能的輔助測量系統(tǒng)為目標(biāo)，構(gòu)建基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)的空間坐標(biāo)定位系統(tǒng)。論文針對大尺寸組合測量系統(tǒng)對引導(dǎo)精度的要求，對定位算法進(jìn)行了提高精度的研究，并構(gòu)建了驗證定位算法的實(shí)驗系統(tǒng)。主要研究內(nèi)容及成果如下：
　　 1、在基于RSSI測距的定位方法中，信道模型由于受到多徑衰減和

2、環(huán)境變化的影響，具有時變性，影響定位精度。本論文提出了自適應(yīng)定位算法，該算法能夠根據(jù)環(huán)境的變化實(shí)時的修正RSSI和距離之間的對應(yīng)關(guān)系，具有較好的環(huán)境適應(yīng)能力。
　　 2、當(dāng)測距數(shù)據(jù)中存在粗大誤差時，使用極大似然估計算法將會得到誤差較大，甚至是錯誤的結(jié)果。本論文對極大似然估計算法進(jìn)行了改進(jìn)，提出了循環(huán)極大似然估計算法，并通過仿真對影響循環(huán)極大似然估計算法精度的主要因素進(jìn)行了分析，對循環(huán)極大似然估計算法提高定位精度的有效性進(jìn)行了驗證

3、。
　　 3、搭建了一個包含6個GAINZ網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的定位系統(tǒng)，利用C語言開發(fā)了節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)和信息采集控制程序，設(shè)計了基于LabVIEW的后臺監(jiān)控軟件，并利用定位系統(tǒng)對20個坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行了定位實(shí)驗。
　　 4、設(shè)計了基于TDC-GP2芯片的精密計時模塊，并利用GAINZ節(jié)點(diǎn)對該模塊進(jìn)行了SPI通信測試和時間測量測試。測試結(jié)果表明，精密計時模塊設(shè)計合理、工作正常，為實(shí)現(xiàn)RTOF測距和進(jìn)一步構(gòu)建基于RTOF測距技術(shù)的高精度定位系統(tǒng)奠