基于雙目顯微立體視覺的精密對(duì)刀技術(shù).pdf

1、數(shù)控加工過(guò)程中的精密對(duì)刀技術(shù)是數(shù)控加工產(chǎn)品高質(zhì)量的保證。尤其針對(duì)特征尺寸相差較大，需要進(jìn)行多種制造工藝相結(jié)合的加工產(chǎn)品，其要求能夠?qū)崿F(xiàn)不同種制造工藝的精密銜接，而不同種工藝精密銜接（尤其針對(duì)在不同機(jī)床上實(shí)現(xiàn)多種制造工藝銜接的加工產(chǎn)品）的前提則是數(shù)控加工機(jī)床能夠?qū)崿F(xiàn)精密對(duì)刀?；陔p目顯微立體視覺技術(shù)的精密對(duì)刀方法因其具有自主目標(biāo)識(shí)別、非接觸、高精度及操作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)，可有效的應(yīng)用于數(shù)控加工機(jī)床的精密對(duì)刀中。然而在集成有雙目顯微立體視覺系統(tǒng)的

2、數(shù)控加工機(jī)床中如何準(zhǔn)確的獲得待測(cè)目標(biāo)點(diǎn)在視覺系統(tǒng)坐標(biāo)系下的的三維坐標(biāo)，并如何將該特征點(diǎn)準(zhǔn)確送到后續(xù)加工系統(tǒng)的刀尖下實(shí)現(xiàn)精密對(duì)刀是亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)。基于此，本文針對(duì)雙目顯微立體視覺系統(tǒng)的精密對(duì)刀過(guò)程開展了研究工作，主要內(nèi)容為以下幾個(gè)部分:
　　1)首先根據(jù)雙目顯微立體視覺精密對(duì)刀的特點(diǎn)及要求搭建了數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，針對(duì)本文中已搭載的平臺(tái)，詳細(xì)闡述了雙目顯微立體視覺在數(shù)控機(jī)床中實(shí)現(xiàn)精密對(duì)刀的過(guò)程和方法。
　　2)為了實(shí)現(xiàn)精密對(duì)刀，

3、需要將視覺系統(tǒng)下求得的待測(cè)目標(biāo)特征點(diǎn)準(zhǔn)確送到后續(xù)加工系統(tǒng)的刀尖下，因此本文重點(diǎn)展開了視覺系統(tǒng)坐標(biāo)系與加工系統(tǒng)坐標(biāo)系的空間位置關(guān)系確定技術(shù)。
　　3)鑒于精密對(duì)刀過(guò)程實(shí)際上就是通過(guò)特征點(diǎn)在左右兩攝像機(jī)上的圖像坐標(biāo)求得在后續(xù)加工系統(tǒng)坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo)，因此需要研究圖像特征提取算法、匹配算法以實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的三維重建。同時(shí)為了測(cè)量工件的關(guān)鍵特征參數(shù)也需要針對(duì)工件上不同的特征信息研究不同的特征提取算法，因此本文重點(diǎn)研究了直線特征、圓孔特征及等