面向產(chǎn)品的噴涂機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及其性能分析研究.pdf

1、噴涂機器人是工業(yè)機器人技術(shù)與涂裝設(shè)備結(jié)合的產(chǎn)物，主要用于產(chǎn)品表面的防腐和裝飾，特別是用于汽車、航空航天、電子產(chǎn)品生產(chǎn)等行業(yè)。采用噴涂機器人具有自動化程度高、效率高、工作可靠、易于實現(xiàn)柔性生產(chǎn)且節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點。由于其工作環(huán)境的特殊性，噴涂機器人在設(shè)計制造方面大大不同于其他工業(yè)機器人。長期以來我國有組織有計劃地發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，經(jīng)過十幾年的研制、生產(chǎn)、應(yīng)用，在技術(shù)攻關(guān)和設(shè)計水平上有了長足的進步。但是由于我國存在基礎(chǔ)零部件制造能力差，工業(yè)機

2、器人還沒有形成自己的品牌等原因，導致國內(nèi)市場基本上都由國外機器人制造商的產(chǎn)品占據(jù)，在市場份額最大的汽車生產(chǎn)線上，幾乎見不到我國本土的工業(yè)機器人產(chǎn)品，特別是噴涂機器人產(chǎn)品。噴涂機器人產(chǎn)業(yè)目前在我國還僅僅處于萌芽階段。要促進我國機器人工業(yè)的發(fā)展，關(guān)鍵在于實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。
　　 本文通過與某企業(yè)合作，根據(jù)所制定的噴涂機器人產(chǎn)業(yè)化的近期目標和中長期目標，開始了基礎(chǔ)的也是極為重要的機械樣機研制工作。在深入調(diào)研的基礎(chǔ)上，按照產(chǎn)業(yè)化的布局完成了樣

3、機工程圖紙設(shè)計，樣機圖紙已經(jīng)投產(chǎn)，并在此基礎(chǔ)上開展了相關(guān)技術(shù)研究。主要內(nèi)容包括：⑴收集資料，特別是對國內(nèi)外較為先進的機型進行結(jié)構(gòu)剖析，積累設(shè)計數(shù)據(jù)，在此基礎(chǔ)上確定本項目機器人結(jié)構(gòu)方案，綜合評估技術(shù)經(jīng)濟性。⑵重點設(shè)計各關(guān)鍵零件的功能結(jié)構(gòu)和工藝結(jié)構(gòu)，規(guī)劃機器人中關(guān)鍵的傳動零部件、聯(lián)接件、鉸接件等的布局，考慮外觀造型，完成噴涂機器人樣機工程圖，深入現(xiàn)場進行機器人樣機制造工藝和工裝的設(shè)計研究，并作為設(shè)計改進的依據(jù)。⑶對傳動部件、防爆和走線方式等