橋門(mén)式起重機(jī)模擬培訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、虛擬現(xiàn)實(shí)仿真技術(shù)具有安全、經(jīng)濟(jì)、高效的特點(diǎn)。目前已廣泛應(yīng)用于導(dǎo)彈跟蹤系統(tǒng)運(yùn)行軌跡仿真訓(xùn)練、汽車(chē)駕駛培訓(xùn)、船舶駕駛模擬器以及飛機(jī)仿真駕駛室等領(lǐng)，本文針對(duì)橋門(mén)式起重機(jī)模擬培訓(xùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)展開(kāi)研究。
　　論文建立了系統(tǒng)框架，通過(guò)研究系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)和相關(guān)技術(shù)，建立橋門(mén)式起重機(jī)在實(shí)際工作狀態(tài)下的仿真系統(tǒng)基本構(gòu)架。首先使用SolidWorks軟件構(gòu)建實(shí)體模型，其次使用3DS MAX軟件對(duì)已建立好的實(shí)體模型進(jìn)行優(yōu)化，最后導(dǎo)入Virtool

2、s中，即在虛擬環(huán)境中進(jìn)行人機(jī)交互。針對(duì)重物在小車(chē)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的擺動(dòng)狀況問(wèn)題進(jìn)行研究，建立運(yùn)動(dòng)方程，并求解。使用Virtools軟件實(shí)現(xiàn)小車(chē)重物系統(tǒng)仿真。提出了碰撞檢測(cè)的新算法，即均勻網(wǎng)格與AABB結(jié)合，并可手柄控制橋機(jī)仿真系統(tǒng)，奠定了與其他硬件連接的基礎(chǔ)。
　　本文針對(duì)橋門(mén)式起重機(jī)模擬培訓(xùn)系統(tǒng)全三維場(chǎng)景的設(shè)計(jì)，場(chǎng)景形象，完整展現(xiàn)出現(xiàn)實(shí)中橋門(mén)式起重機(jī)操作的面貌。此系統(tǒng)是一種集成傳感器、三維實(shí)時(shí)動(dòng)畫(huà)、人工智能、數(shù)據(jù)通信、網(wǎng)絡(luò)、多媒體技術(shù)