基于ARM體系結(jié)構(gòu)的機床數(shù)控系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、數(shù)控技術(shù)是先進(jìn)制造業(yè)的基礎(chǔ)技術(shù)和共性技術(shù)，其水平的高低及數(shù)控設(shè)備擁有量的多少，已成為衡量一個國家綜合國力和工業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志。機床數(shù)控系統(tǒng)作為數(shù)控技術(shù)的重要組成部分，其性能的優(yōu)劣直接決定了數(shù)控技術(shù)水平的高低，因此設(shè)計性能優(yōu)良的數(shù)控系統(tǒng)尤為重要。
　　 本論文設(shè)計的是基于ARM體系結(jié)構(gòu)的機床數(shù)控系統(tǒng)，硬件部分采用兩片ARM控制器作為核心控制單元。其中一片ARM控制器作為伺服電機控制單元的核心，主要實現(xiàn)對電機的控制，如電機速度

2、調(diào)節(jié)、電機反饋信號的計算、各種控制算法的實現(xiàn)以及對數(shù)控機床上的輔助功能如換刀、冷卻液的控制等。另一片ARM控制器則作為人機交互控制單元的核心，主要實現(xiàn)人機通信、譯碼處理、液晶顯示、鍵盤處理等模塊的管理。兩片ARM控制器之間可以通過CAN總線或RS485總線進(jìn)行通信，也可以通過這些總線實現(xiàn)對數(shù)控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制或者數(shù)控系統(tǒng)組網(wǎng)。
　　 本論文在實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)插補算法的過程中，采用兩級插補方式：粗插補和精插補。其中粗插補采用數(shù)據(jù)采集插補