深水ROV動力傳輸及供配電系統(tǒng)研制.pdf

1、隨著海洋工程、深海采礦等技術(shù)的發(fā)展,人類對海洋的探索已逐漸由淺海轉(zhuǎn)向深海。在大深度和危險區(qū)域,有纜遙控水下運(yùn)載器(ROV)發(fā)揮了更大的優(yōu)勢。深水動力傳輸及供配電系統(tǒng)是有纜遙控水下運(yùn)載器的重要組成部分,為水下機(jī)器的正常作業(yè)提供穩(wěn)定、強(qiáng)大的動力保障。動力傳輸及供配電系統(tǒng)作為ROV系統(tǒng)研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一,直接影響著水下機(jī)器人的工作性能,近年來一直受到廣泛的關(guān)注與研究。
　　 本文結(jié)合課題背景,對一種4500米有纜遙控水下運(yùn)載器的動

2、力傳輸系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計和研究,并在此基礎(chǔ)上研究和開發(fā)了有纜遙控水下運(yùn)載器的供配電系統(tǒng)。研究結(jié)果表明該系統(tǒng)滿足此類型ROV的工況和性能要求。
　　 本文共分五章:
　　 第一章概述了國內(nèi)外動力和供配電系統(tǒng)的發(fā)展和研究狀況,介紹了常用的幾種ROV動力傳輸和供配電方法,分析了它們的特點(diǎn),最后提出了本論文的研究目的、意義和主要內(nèi)容。
　　 第二章結(jié)合動力傳輸系統(tǒng)的設(shè)計原則,借鑒國外的成功經(jīng)驗(yàn),完成了對4500米級ROV的動

3、力傳輸系統(tǒng)的設(shè)計,通過詳細(xì)的原理研究,提出采用一種水下電機(jī)直接起動,獨(dú)立變壓器供電,驅(qū)動恒壓變量泵為液壓系統(tǒng)提供動力的設(shè)計方案,并對關(guān)鍵部件進(jìn)行研究,最后對起動過程進(jìn)行仿真試驗(yàn),完成可行性分析。
　　 第三章主要針對深水供配電系統(tǒng)的電力控制系統(tǒng),展開了硬件系統(tǒng)的設(shè)計和研究。然后,開發(fā)了上位機(jī)對控制柜的操作界面,實(shí)現(xiàn)控制臺對供配電系統(tǒng)的集成。在研發(fā)出的軟硬件環(huán)境下,進(jìn)行試驗(yàn)、分析和研究,試驗(yàn)結(jié)果表明電力控制系統(tǒng)可以很好的實(shí)現(xiàn)對45